生物机械融合机器人通过活体生物系统与传统机电系统在分子、细胞、组织尺度的深度有机融合，推动机器人系统由非生命介质向生命介质转变。生物机械融合机器人兼具高能量效率、高本质安全性、高灵敏度、环境自适应、自我修复、自我感知、自我控制等生命系统的优点，以及高强度、高重复性等传统机电系统的特点，展现出以机电系统为主体的传统机器人系统无法企及的先进性，为机器人领域开辟了超越传统机电一体化方法的新的维度和机遇。生物机械融合机器人研究涉及生物学、电子、机械工程、物理学等多种学科，因此，本书属于典型的生物交叉类学术成果，全书将系统总结生物机械融合机器人发展概况与应用前景，全面介绍机器人关键技术，如驱动材料、制造方法、控制手段，并且展示我国在本领域的最新成果，如多运动模态生物融合机器人构建等。