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机器人系统设计及其应用技术(第2版)
"《机器人系统设计及其应用技术(第2版)》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章,主要包括4方面的内容: 机器人基础内容,介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念; 机器人系统设计内容,介绍机器人基础理论、应用技术,对机器人系统的4部分(机械系统、电气系统、控制系统、软件系统)进行详细分析讲解,并论述机器人设计的方法; 机器人系统感知内容,介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码; 机器人系统仿真开发内容,介绍机器人设计开发仿真软件和实际系统,给出具体的智能搬运机器人项目,包括机械设计软件SolidWorks和控制设计软件LabVIEW的内容。全书提供了大量实际应用中的实例,提供了实际机器人系统的各个传感器和控制器源代码,读者根据书中内容可独立自主设计出一台机器人。
《机器人系统设计及其应用技术(第2版)》适合作为高等学校机电类、机器人类、仪器类、电子信息类、计算机类等专业机器人课程的教材,也可供广大科技工作者和研究人员参考。"
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