《机床电气控制与PLC实践/高等职业教育“十二五”机电类规划教材》由两部分组成，共5个项目。第一部分由项目1～2组成，介绍电气控制中常用的低压电器、典型控制电路、典型电气控制系统的分析和设计方法；第二部分由项目3～5组成，介绍可编程序控制器基础，以西门子公司S7?200系列PLC为例，介绍西门子S7系列可编程序控制器的结构原理、指令系统及其应用、控制系统程序分析和设计方法，以及PLC通信与网络。
　　《机床电气控制与PLC实践/高等职业教育“十二五”机电类规划教材》可作为高等职业院校本科自动化、电气技术及相近专业的“电气控制与PLC”或类似课程的教材，也可作为中职、职高层次相关专业的教材，并可作为电子技术、电气技术、自动化方面工程技术人员的参考书。

绪论
上篇 机床电气控制
项目1 机床电气控制实践
模块1 项目完成准备
知识积累
1.1.1 关于电能
1.1.2 关于触电
知识拓展
1.1.3 安全用电
技能训练
1.1.4 触电急救
模块2 机床主轴点动控制
知识积累
1.2.1 电磁式接触器

前言
绪论
上篇 机床电气控制
项目1 机床电气控制实践
模块1 项目完成准备
知识积累
1.1.1 关于电能
1.1.2 关于触电
知识拓展
1.1.3 安全用电
技能训练
1.1.4 触电急救
模块2 机床主轴点动控制
知识积累
1.2.1 电磁式接触器
1.2.2 控制按钮
1.2.3 熔断器
知识拓展
1.2.4 电磁式电器的结构和工作原理
1.2.5 电磁接触器的选用
1.2.6 熔断器的选用
实践探索
1.2.7 交流接触器的拆卸与装配
控制分析
1.2.8 机床主轴点动控制
技能训练
1.2.9 电动机点动控制电路的安装与调试
模块3 机床主轴起停控制
知识积累
1.3.1 热继电器
1.3.2 电磁式中间继电器
知识拓展
1.3.3 热继电器的特性
1.3.4 电磁式继电器
实践探索
1.3.5 热继电器的调整及中间继电器的使用
控制分析
1.3.6 机床主轴起停控制
技能训练
1.3.7 电动机起、保、停控制电路的安装与调试
模块4 机床主轴正反转控制
知识积累
1.4.1 组合开关
1.4.2 低压断路器
知识拓展
1.4.3 低压开关类电器
1.4.4 低压断路器的选用
1.4.5 三相交流异步电动机
实践探索
1.4.6 组合开关的拆卸与装配
控制分析
1.4.7 机床主轴的正反转控制
技能训练
1.4.8 电动机正、反转控制电路的安装与调试
模块5 机床主轴软起动控制
知识积累
1.5.1 电磁式时间继电器
知识拓展
1.5.2 电子式时间继电器
实践探索
1.5.3 时间继电器的检修与校验
控制分析
1.5.4 机床主轴的软起动控制
技能训练
1.5.5 ?△减压起动控制电路的安装与调试
模块6 机床主轴制动控制
知识积累
1.6.1 变压器
1.6.2 整流电路
1.6.3 速度继电器
知识拓展
1.6.4 信号继电器
控制分析
1.6.5 机床主轴制动控制
技能训练
1.6.6 能耗制动控制电路的安装与调试
模块7机床主轴调速控制
知识积累
1.7.1 万能转换开关及主令控制器
1.7.2 电磁式电流继电器
1.7.3 电磁式电压继电器
1.7.4 频敏变阻器
控制分析
1.7.5 机床主轴的调速控制
学习拓展
1.7.6 绕线转子异步电动机的控制
技能训练
1.7.7 双速电动机△/控制电路的
安装与调试
模块8 其他控制
知识积累
1.8.1 行程开关
1.8.2 接近开关
知识拓展
1.8.3 接近开关的工作原理
1.8.4 剩余电流保护器
控制分析
1.8.5 三相异步电动机多地控制电路
1.8.6 三相异步电动机顺序控制电路
1.8.7 机床工作台往返循环控制电路
模块9 资料整理
1.9.1 低压电器的分类
1.9.2 电气控制系统中常用的保护环节
1.9.3 常用电气图形和文字符号
1.9.4 国产低压电器的表示方法
习题与思考题1.1 （低压电器）
习题与思考题1.2 （典型控制环节）

项目2 机床电气维修实践
模块1 项目完成准备
知识积累
2.1.1 电气控制电路的图形、文字及绘制
技能训练
2.1.2 电气控制系统检修
模块2 CA6140型车床电气控制电路的检修
控制分析
2.2.1 CA6140型车床结构及运动形式
2.2.2 CA6140型车床控制电路分析
技能训练
2.2.3 CA6140型卧式车床电气控制电路安装
2.2.4 CA6140型车床控制电路的检修
模块3 X62W型万能铣床电气控制电路的检修
控制分析
2.3.1 X62W型万能铣床结构及控制特点
2.3.2 X62W型万能铣床控制电路分析
技能训练
2.3.3 X62W型万能铣床控制电路的检修
模块4 低压电器的常见故障与检修
知识积累
2.4.1 电磁系统的故障与检修
2.4.2 常用电器的故障与检修
模块5 电气控制系统的设计
知识拓展
2.5.1 设计的原则、程序和内容
2.5.2 电气原理图设计
2.5.3 电气工艺设计
习题与思考题

下篇 PLC控制实践
项目3 PLC入门实践
模块1项目完成准备
知识积累
3.1.1 PLC的硬件组成
3.1.2 PLC的工作过程
知识拓展
3.1.3 PLC的产生与发展
3.1.4 PLC的用途及特点
3.1.5 PLC的主要性能指标
实践探索
3.1.6 观摩PLC构成的自动控制系统
模块2 PLC外部接线的测量
知识积累
3.2.1 S7200系列PLC的构成
知识拓展
3.2.2 西门子PLC的历史及产品
3.2.3 S7200系列PLC的I/O扩展
实践探索
3.2.4 PLC外部接线的测量
模块3 PLC可编程软元件
知识积累
3.3.1 S7 200系列PLC的数据存储类型及寻址方式
3.3.2 S7 200系列PLC的数据存储区及软元件功能
实践探索
3.3.3 软元件逻辑值的查询
模块4 PLC基本位逻辑指令
知识积累
3.4.1 S7 200系列PLC的基本位逻辑指令
知识拓展
3.4.2 PLC的软件及用户程序编程语言
实践探索
3.4.3 STEP7 Micro/WIN编程软件的使用
3.4.4 基本逻辑指令的运行观察
模块5 PLC基本位逻辑指令应用
控制分析
3.5.1 基本位逻辑指令应用举例
知识拓展
3.5.2 编程注意事项
技能训练
3.5.3 电动机正反转控制
模块6定时器、计数器指令及应用
知识积累
3.6.1 定时器指令介绍
3.6.2 计数器指令介绍
控制分析
3.6.3 定时器/计数器指令应用
技能训练
3.6.4 △减压起动控制
模块7 功能图和步进控制指令及应用
知识积累
3.7.1 功能图及步进控制指令简介
3.7.2 功能图主要类型
控制分析
3.7.3 功能图及步进控制指令的应用
技能训练
3.7.4 电动机顺序起动和停止控制
模块8 常用功能指令及应用
知识积累
3.8.1 S7200系列PLC的数据处理指令
3.8.2 S7200系列PLC的程序控制指令
技能训练
3.8.3 限制循环次数的控制
习题与思考题3?1（PLC硬件）
习题与思考题3?2（PLC原理）
习题与思考题3?3（编程指令）
习题与思考题3?4（编程软件）

项目4 PLC应用实践
模块1 PLC控制系统的设计
知识积累
4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
4.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤
4.1.3 确定控制对象和控制范围
4.1.4 PLC的选择
4.1.5 硬件与程序设计
4.1.6 总装统调
模块2 机械手控制系统
控制分析
4.2.1 工艺过程与控制要求
技能训练
4.2.2 系统硬件设计
4.2.3 系统程序设计
模块3 混合液体装置的控制
控制分析
4.3.1 装置结构与工艺要求
技能训练
4.3.2 系统设计
模块4 交通信号灯的控制
控制分析
4.4.1 控制要求
技能训练
4.4.2 系统设计
模块5 智力竞赛抢答装置
控制分析
4.5.1 控制要求
技能训练
4.5.2 系统设计
模块6 高速输出功能及集成模拟量通道的应用
控制分析
4.6.1 控制要求
技能训练
4.6.2 系统设计
习题与思考题

项目5 PLC的通信系统
模块1 PLC通信的基础知识
知识积累
5.1.1 网络结构和通信协议
5.1.2 数据通信方式
5.1.3 网络配置
模块2 PLC网络及通信
知识积累
5.2.1 PLC与计算机通信
5.2.2 PLC之间的通信
知识拓展
5.2.3 MAP的产生
5.2.4 MAP简介
技能训练
5.2.5 两台PLC间的通信
习题与思考题

附录
附录A常用电工仪表及设备的使用
A.1 常用电工仪表
A.1.1 常用电工仪表的介绍
A.1.2 磁电系（永磁动圈式）仪表
A.1.3 电磁系仪表
A.1.4 电动系仪表
A.1.5 感应系仪表
A.2 万用表
A.2.1 指针式万用表
A.2.2 数字式万用表
A.3 钳形电流表
A.4 兆欧表
A.5 调压变压器
附录 BS7200系列PLC的指令集表
参考文献

前言
绪论
上篇 机床电气控制
项目1 机床电气控制实践
模块1 项目完成准备
知识积累
1.1.1 关于电能
1.1.2 关于触电
知识拓展
1.1.3 安全用电
技能训练
1.1.4 触电急救
模块2 机床主轴点动控制
知识积累
1.2.1 电磁式接触器

前言
绪论
上篇 机床电气控制
项目1 机床电气控制实践
模块1 项目完成准备
知识积累
1.1.1 关于电能
1.1.2 关于触电
知识拓展
1.1.3 安全用电
技能训练
1.1.4 触电急救
模块2 机床主轴点动控制
知识积累
1.2.1 电磁式接触器
1.2.2 控制按钮
1.2.3 熔断器
知识拓展
1.2.4 电磁式电器的结构和工作原理
1.2.5 电磁接触器的选用
1.2.6 熔断器的选用
实践探索
1.2.7 交流接触器的拆卸与装配
控制分析
1.2.8 机床主轴点动控制
技能训练
1.2.9 电动机点动控制电路的安装与调试
模块3 机床主轴起停控制
知识积累
1.3.1 热继电器
1.3.2 电磁式中间继电器
知识拓展
1.3.3 热继电器的特性
1.3.4 电磁式继电器
实践探索
1.3.5 热继电器的调整及中间继电器的使用
控制分析
1.3.6 机床主轴起停控制
技能训练
1.3.7 电动机起、保、停控制电路的安装与调试
模块4 机床主轴正反转控制
知识积累
1.4.1 组合开关
1.4.2 低压断路器
知识拓展
1.4.3 低压开关类电器
1.4.4 低压断路器的选用
1.4.5 三相交流异步电动机
实践探索
1.4.6 组合开关的拆卸与装配
控制分析
1.4.7 机床主轴的正反转控制
技能训练
1.4.8 电动机正、反转控制电路的安装与调试
模块5 机床主轴软起动控制
知识积累
1.5.1 电磁式时间继电器
知识拓展
1.5.2 电子式时间继电器
实践探索
1.5.3 时间继电器的检修与校验
控制分析
1.5.4 机床主轴的软起动控制
技能训练
1.5.5 ?△减压起动控制电路的安装与调试
模块6 机床主轴制动控制
知识积累
1.6.1 变压器
1.6.2 整流电路
1.6.3 速度继电器
知识拓展
1.6.4 信号继电器
控制分析
1.6.5 机床主轴制动控制
技能训练
1.6.6 能耗制动控制电路的安装与调试
模块7机床主轴调速控制
知识积累
1.7.1 万能转换开关及主令控制器
1.7.2 电磁式电流继电器
1.7.3 电磁式电压继电器
1.7.4 频敏变阻器
控制分析
1.7.5 机床主轴的调速控制
学习拓展
1.7.6 绕线转子异步电动机的控制
技能训练
1.7.7 双速电动机△/控制电路的
安装与调试
模块8 其他控制
知识积累
1.8.1 行程开关
1.8.2 接近开关
知识拓展
1.8.3 接近开关的工作原理
1.8.4 剩余电流保护器
控制分析
1.8.5 三相异步电动机多地控制电路
1.8.6 三相异步电动机顺序控制电路
1.8.7 机床工作台往返循环控制电路
模块9 资料整理
1.9.1 低压电器的分类
1.9.2 电气控制系统中常用的保护环节
1.9.3 常用电气图形和文字符号
1.9.4 国产低压电器的表示方法
习题与思考题1.1 （低压电器）
习题与思考题1.2 （典型控制环节）

项目2 机床电气维修实践
模块1 项目完成准备
知识积累
2.1.1 电气控制电路的图形、文字及绘制
技能训练
2.1.2 电气控制系统检修
模块2 CA6140型车床电气控制电路的检修
控制分析
2.2.1 CA6140型车床结构及运动形式
2.2.2 CA6140型车床控制电路分析
技能训练
2.2.3 CA6140型卧式车床电气控制电路安装
2.2.4 CA6140型车床控制电路的检修
模块3 X62W型万能铣床电气控制电路的检修
控制分析
2.3.1 X62W型万能铣床结构及控制特点
2.3.2 X62W型万能铣床控制电路分析
技能训练
2.3.3 X62W型万能铣床控制电路的检修
模块4 低压电器的常见故障与检修
知识积累
2.4.1 电磁系统的故障与检修
2.4.2 常用电器的故障与检修
模块5 电气控制系统的设计
知识拓展
2.5.1 设计的原则、程序和内容
2.5.2 电气原理图设计
2.5.3 电气工艺设计
习题与思考题

下篇 PLC控制实践
项目3 PLC入门实践
模块1项目完成准备
知识积累
3.1.1 PLC的硬件组成
3.1.2 PLC的工作过程
知识拓展
3.1.3 PLC的产生与发展
3.1.4 PLC的用途及特点
3.1.5 PLC的主要性能指标
实践探索
3.1.6 观摩PLC构成的自动控制系统
模块2 PLC外部接线的测量
知识积累
3.2.1 S7200系列PLC的构成
知识拓展
3.2.2 西门子PLC的历史及产品
3.2.3 S7200系列PLC的I/O扩展
实践探索
3.2.4 PLC外部接线的测量
模块3 PLC可编程软元件
知识积累
3.3.1 S7 200系列PLC的数据存储类型及寻址方式
3.3.2 S7 200系列PLC的数据存储区及软元件功能
实践探索
3.3.3 软元件逻辑值的查询
模块4 PLC基本位逻辑指令
知识积累
3.4.1 S7 200系列PLC的基本位逻辑指令
知识拓展
3.4.2 PLC的软件及用户程序编程语言
实践探索
3.4.3 STEP7 Micro/WIN编程软件的使用
3.4.4 基本逻辑指令的运行观察
模块5 PLC基本位逻辑指令应用
控制分析
3.5.1 基本位逻辑指令应用举例
知识拓展
3.5.2 编程注意事项
技能训练
3.5.3 电动机正反转控制
模块6定时器、计数器指令及应用
知识积累
3.6.1 定时器指令介绍
3.6.2 计数器指令介绍
控制分析
3.6.3 定时器/计数器指令应用
技能训练
3.6.4 △减压起动控制
模块7 功能图和步进控制指令及应用
知识积累
3.7.1 功能图及步进控制指令简介
3.7.2 功能图主要类型
控制分析
3.7.3 功能图及步进控制指令的应用
技能训练
3.7.4 电动机顺序起动和停止控制
模块8 常用功能指令及应用
知识积累
3.8.1 S7200系列PLC的数据处理指令
3.8.2 S7200系列PLC的程序控制指令
技能训练
3.8.3 限制循环次数的控制
习题与思考题3?1（PLC硬件）
习题与思考题3?2（PLC原理）
习题与思考题3?3（编程指令）
习题与思考题3?4（编程软件）

项目4 PLC应用实践
模块1 PLC控制系统的设计
知识积累
4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
4.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤
4.1.3 确定控制对象和控制范围
4.1.4 PLC的选择
4.1.5 硬件与程序设计
4.1.6 总装统调
模块2 机械手控制系统
控制分析
4.2.1 工艺过程与控制要求
技能训练
4.2.2 系统硬件设计
4.2.3 系统程序设计
模块3 混合液体装置的控制
控制分析
4.3.1 装置结构与工艺要求
技能训练
4.3.2 系统设计
模块4 交通信号灯的控制
控制分析
4.4.1 控制要求
技能训练
4.4.2 系统设计
模块5 智力竞赛抢答装置
控制分析
4.5.1 控制要求
技能训练
4.5.2 系统设计
模块6 高速输出功能及集成模拟量通道的应用
控制分析
4.6.1 控制要求
技能训练
4.6.2 系统设计
习题与思考题

项目5 PLC的通信系统
模块1 PLC通信的基础知识
知识积累
5.1.1 网络结构和通信协议
5.1.2 数据通信方式
5.1.3 网络配置
模块2 PLC网络及通信
知识积累
5.2.1 PLC与计算机通信
5.2.2 PLC之间的通信
知识拓展
5.2.3 MAP的产生
5.2.4 MAP简介
技能训练
5.2.5 两台PLC间的通信
习题与思考题

附录
附录A常用电工仪表及设备的使用
A.1 常用电工仪表
A.1.1 常用电工仪表的介绍
A.1.2 磁电系（永磁动圈式）仪表
A.1.3 电磁系仪表
A.1.4 电动系仪表
A.1.5 感应系仪表
A.2 万用表
A.2.1 指针式万用表
A.2.2 数字式万用表
A.3 钳形电流表
A.4 兆欧表
A.5 调压变压器
附录 BS7200系列PLC的指令集表
参考文献