《城市轨道交通安全/城市轨道交通系列教材》的内容共分为四大部分：一是城市轨道交通安全基础理论与方法，包括城市轨道交通安全基本理论和城市轨道交通安全分析与评价方法；二是城市轨道交通运营安全，包括城市轨道交通危险源识别与控制、城市轨道交通运营安全管理、城市轨道交通运营安全保障系统；三是城市轨道交通公共安全，包括城市轨道交通公共安全防范、城市轨道交通反恐安全；四是城市轨道交通事故处理及应急管理。

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