本书是由电子工业出版社组织编写的全国技工院校、职业院校“理实一体化”系列教材之一。全书的主要内容包括：机电一体化概述、机电一体化的相关技术及机电一体化的应用举例。
本书为职业技术教育院校机电技术应用专业教材，也可供工科其他相关专业（如机电一体化、电气自动化、机电控制技术等）使用或作为工程技术人员自学、参考用书。

第1章 机电一体化概述 1
1.1 机电一体化的定义和基本概念 1
1.2 机电一体化系统的基本结构和功能 5
1.3 机电一体化产品的种类 9
1.4 机电一体化技术的发展概况 10
训练项目1：参观自动生产流水线 12
本章小结 13
习题1 13
第2章 机电一体化的相关技术 16
2.1 自动化控制技术 16
训练项目2：电动机正反转控制 21
2.2 检测与传感器技术 26
训练项目3：工作循环控制 33
2.3 计算机与信息处理技术 35
2.4 执行及驱动技术 38 第1章 机电一体化概述 1
1.1 机电一体化的定义和基本概念 1
1.2 机电一体化系统的基本结构和功能 5
1.3 机电一体化产品的种类 9
1.4 机电一体化技术的发展概况 10
训练项目1：参观自动生产流水线 12
本章小结 13
习题1 13
第2章 机电一体化的相关技术 16
2.1 自动化控制技术 16
训练项目2：电动机正反转控制 21
2.2 检测与传感器技术 26
训练项目3：工作循环控制 33
2.3 计算机与信息处理技术 35
2.4 执行及驱动技术 38
﹡2.5 精密机械技术 44
﹡2.6 总体设计技术 48
2.7 接口技术 50
本章小结 56
习题2 57
第3章 机电一体化的应用举例 62
3.1 工业机器人 62
3.2 数控设备 66
3.3 自动生产流水线 72
3.4 自动扶梯 76
3.5 全自动洗衣机 78
3.6 柔性制造系统（FMS） 82
本章小结 91
习题3 92
参考文献 97