郭谆钦主编的《工程力学》分为理论力学和材料力学两篇。理论力学篇包括静力学基础、平面力系、空间力系、运动学、动力学等内容；材料力学篇包括材料力学的基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切和挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆稳定等内容。
     《工程力学》可作为高职高专院校相关专业的教材，也可作为从事工程力学相关工作的从业人员的参考用书。
    

绪论第一篇  理论力学第1章  静力学基础  1. 1  力的基本概念      1．1．1  力的概念      1．1．2  力的投影      1．1．3  力系的概念      1．1．4  均布 绪论第一篇 理论力学第1章 静力学基础 1. 1 力的基本概念 1．1．1 力的概念 1．1．2 力的投影 1．1．3 力系的概念 1．1．4 均布载荷 1．2 静力学基本公理 1．3 力矩 1．3．1 力矩的概念 1．3．2 合力矩定理 1．4 力偶 1．4．1 力偶的定义 1．4．2 力偶矩 1．4．3 力偶的三要素 1．4．4 力偶的性质 1．4．5 平面力偶系的合成 1．5 力的平移定理 1．5．1 平移定理的定义 1．5．2 乎移定理的实例 1．5．3 平移定理的逆定理 1．6 约束与约束力 1．6．1 约束的概念 1．6．2 常见的约束及约束反力 1．7 受力图 思考题 习题 第2章 平面力系 2. l 平面任意力系的简化 2．1．1 平面任意力系向一点简化 2．1．2 简化结果的讨论 2．2 平面任意力系平衡方程及应用 2．2．1 平面任意力系的平衡方程 2．2．2 平面任意力系平衡方程的应用 2．3 特殊平面力系的平衡 2. 3．1 平面汇交力系的平衡 2．3．2 平面平行力系的平衡 2．3．3 平面力偶系的平衡 2．4 静定与静不定问题及物系的平衡 2．4．1 静定与静不定问题的概念 2．4．2 物体系统的平衡 2．4．3 平面静定桁架内力的计算 2．5 考虑摩擦时的平衡问题 2．5．1 滑动摩擦 2．5．2 摩擦角与自锁现象 2．5．3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 2．5．4 滚动摩擦简介 思考题 习题 第3章 空间力系 3．1 力在空间直角坐标轴上的投影 3．1．1 直接投影法 3．1．2 二次投影法 3．1．3 空间汇交力系的合成 3．2 力对轴之矩 3．2．1 力对轴之矩的概念 3．2．2 合力矩的定理 3．3 空间力系的平衡方程及应用 3．3．1 空间任意力系的平衡条件及平衡方程 3．3．2 空间汇交力系的平衡方程 3．3．3 空间平行力系的平衡方程 3．3．4 空间力系平衡方程的应用 3．4 重心与形心 3．4．1 重心的概念 3．4．2 重心坐标公式 3．4．3 均质物体的重心与形心 3．4．4 均质薄板的重心与形心 3．4．5 物体重心与形心的求法 思考题 习题 第4章 运动力学 4．1 质点的运动 4．1．1 自然表示法 4．1．2 直角坐标表示法 4．1．3 矢量表示法 4．2 刚体的运动 4．2．1 刚体的平动 4．2．2 刚体的定轴转动 4．3 点的合成运动 4．3．1 点的合成运动的概念 4．3．2 点的速度合成定理 4．4 刚体的平面运动 4．4．1 刚体平面运动的基本概念 4．4．2 平面图形的运动方程和平面图形运动的分解 4．4．3 平面图形上各点的速度 思考题 习题 第5章 动力学 5．1 质点动力学基础 5．1．1 动力学基本定律 5．1．2 质点动力学基本方程及应用 5．2 刚体动力学基础 5．2．1 平动刚体的动力学方程 5．2．2 刚体绕定轴转动的基本方程 5．2．3 刚体的转动惯量 5．2．4 刚体绕定轴转动的动力学问题 5．3 动静法一一达朗贝尔原理 5．3．1 惯性力的概念 5．3．2 质点的动静法 5．3．3 质点系的动静法 5．3．4 刚体惯性力系的简化 5．4 动能定理 ． 5．4．1 功和功率 5．4．2 质点、质点系和刚体的动能 5．4．3 动能定理及应用 思考题 习题第二篇 材料力学第6章 材料力学的基本概念 6．1 变形固体的基本假设 6．2 外力及其分类 6．3 内力、截面法和应力的概念 6．4 杆件变形的基本形式 第7章 轴向拉伸和压缩 7．1 轴向拉伸和压缩的概念 7．2 拉、压杆横截面上的内力 7．3 拉、压杆横截面上的应力 7．4 拉(压)杆的变形与胡克定律 7．4．1 绝对变形 7．4．2 相对变形 7．4．3 泊松(S．D．P. iss. n)比 7．4．4 胡克定律 7．5 拉、压时材料的力学性能 7．5．1 低碳钢拉伸时的力学性能 7．5．2 铸铁拉伸时的力学性能 7．5．3 材料在压缩时的力学性能 7．6 轴向拉伸或压缩时的强度计算 7．7 拉、压超静定问题简介 7．8 应力集中的概念 思考题 习题第8章 剪切和挤压 8．1 剪切实用计算 8．2 挤压实用计算 思考题 习题第9章 圆轴扭转 9．1 外力偶矩、扭矩与扭矩图 9．2 横截面上的切应力分析与强度计算 9．3 变形与刚度条件 思考题 习题第10章 梁的弯曲 10．1 平面弯曲简介 lO．1．1 平面弯曲的概念 10．1．2 梁的载荷分类 10．1．3 梁的支座类型 10．1．4 梁的类型 10. 2 梁弯曲时横截面上的内力 lO．2．1 剪力和弯矩 10．2．2 剪力图和弯矩图 lO．2．3 剪力、弯矩和载荷分布集度之间的微分关系 10．3 梁的弯曲应力与强度计算 10．3．1 梁的纯弯曲 lO．3．2 纯弯曲时梁横截面上的正应力 10．3．3 惯性矩 10．3．4 弯曲正应力的计算 10．3．5 梁弯曲时的强度计算 10．4 提高梁抗弯能力的措施 10．4．1 合理布置梁的支座 10．4．2 合理布置载荷 10．4．3 选择梁的合理截面 10．5 梁的弯曲变形和刚度条件 10．5．1 挠度和转角的概念 10．5．2 用积分法求梁的变形 10．5．3 叠加法求梁的变形 10．5．4 梁的刚度条件 10．5．5 提高梁弯曲刚度的措施 思考题 习题第11章 组合变形 11．1 概述 11．2 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形 11．3 应力状态 11．4 强度理论 11．5 弯曲与扭转的组合变形 思考题 习题第12章 压杆稳定 12．1 压杆稳定的概念 12．2 细长压杆的临界力 12．2．1 两端铰支压杆的临界力 12．2．2 其他支承情况下压杆的临界力 12．3 压杆的临界应力 12．3．1 临界应力 12．3．2 欧拉公式的适用范围 12．3．3 超过比例极限时压杆的临界应力 12．4 压杆的稳定计算 12．5 提高压杆稳定性的措施 思考题 习题参考文献