《航天器海上测量数据的误差辨识与统计分析》 (作者李晓勇、张忠华、杨磊)主要介绍航天测量船测 量数据误差辨识与统计分析的相 关知识，全面、完整、系统地论述了测量数据误差辨 识与统计分析 的理论、方法。《航天器海上测量数据的误差辨识与 统计分析》共8章，着重从测量数据误差辨识与统计 分析 的数学理论基础、数据测量原理与机制、测量数据误 差辨识与统计 分析方法及其应用等方面，进行了全面、深入地阐述 。主要内容包 括：我国航天测控网与测量船的基本情况，海上测量 精度与测量船 的主要误差源，海上测量数据误差辨识与统计分析中 经常用到的 误差传播、数据合检、误差统计、数值计算方法和参 数估计等基础 知识，测量船在跟踪、数据处理、弹道计算和定轨等 过程中使用到 的常用坐标系，海上测量数据误差辨识与统计分析中 常用的技术 方法，海上测量数据船摇修正和变形修正方法，诲上 测量数据平滑 和时域、频域滤波方法，海上测量数据随机误差分析 和系统误差辨 识方法，海上测量数据误差分离、建模与特性分析方 法，海上测量 数据弹道数据计算与误差辨识技术，测量船特有的海 上精度校飞 数据误差辨识、特性分析和检验。
     本书主要适用于具有大学本科以上学历的从事数 据处理与精 度分析工作的科研及工程技术人员阅读，也可供其他 相关人员 参考。

李晓能， 男，1962年2月生。1954年7月生。1983年10月生。

第1章 概论
1．1 测量测控网与航天测量船
1．1．1 航天飞行试验与测控技术
1．1．2 测量船在测控网中的作用
1．2 海上测量与精度
1．3 海上测量与误差
1．3．1 角度跟踪测量误差
1．3．2 距离跟踪测量误差
第2章 基础理论知识
2．1 误差理论
2．1．1 误差的分类
2．1．2 误差的表示方法
2．1．3 标准误差的简便计算法
2．1．4 误差的正态分布
2．1．5 高斯误差定律 第1章 概论
1．1 测量测控网与航天测量船
1．1．1 航天飞行试验与测控技术
1．1．2 测量船在测控网中的作用
1．2 海上测量与精度
1．3 海上测量与误差
1．3．1 角度跟踪测量误差
1．3．2 距离跟踪测量误差
第2章 基础理论知识
2．1 误差理论
2．1．1 误差的分类
2．1．2 误差的表示方法
2．1．3 标准误差的简便计算法
2．1．4 误差的正态分布
2．1．5 高斯误差定律
2．1．6 误差传播
2．1．7 数据合理性检验
2．2 数值计算方法
2．2．1 数据插值
2．2．2 平方逼近
2．2．3 数值微分
2．3 参数估计
2．3．1 随机变量的数字特征
2．3．2 估计理论
2．3．3 线性模型参数估计
2．4 坐标系
2．4．1 大地坐标系
2．4．2 我国常用参心大地坐标系
2．4．3 地心坐标系
2．4．4 发射坐标系
2．4．5 测站坐标系
2．4．6 测量船专用坐标系
第3章 海上测量数据船姿修正
3．1 海上测量数据变形修正
3．1．1 船体变形测量技术
3．1．2 船体变形修正方法
3．2 海上测量数据船摇修正
3．2．1 等效船摇角的计算方法
3．2．2 惯导甲板系与惯导地平系的转换
3．2．3 设备测量坐标系与惯导I(惯导Ⅱ)地平坐
标系的转换
第4章 海上测量数据平滑与滤波方法
4．1 测量数据的时域平滑与滤波
4．1．1 最小二乘滤波方法
4．1．2 卡尔曼滤波方法
4．2 测量数据的频域滤波
4．2．1 小波滤波基本原理
4．2．2 小波滤波的基本方法
第5章 海上测量数据误差辨识与精度评估
5．1 随机误差分析
5．1．1 正态性和平稳性检验
5．1．2 ARMA模型统计方法
5．1．3 非平稳时间序列
5．2 系统误差辨识方法
5．2．1 小波信号分析方法
5．2．2 匹配测元诊断
5．2．3 EMBET方法
5．3 精度评估方法
5．3．1 误差分析
5．3．2 数据处理结果评价
第6章 测量数据的误差分析
6．1 测量数据误差分析原理
6．1．1 误差诊断理论
6．1．2 误差的复杂特性
6．1．3 误差的复杂性与数据处理精度
6．2 测量数据误差分离及建模方法
6．2．1 测量数据的成分
6．2．2 轨道模型
6．2．3 样条拟合参数估计
6．2．4 利用残差数据估计随机误差的原理
6．2．5 船载设备外测数据的建模和参数估计
6．2．6 船载设备外测数据的相关性分析
6．3 船载设备外测数据误差特性分析
6．3．1 外测数据误差的概率分布特性
6．3．2 外测数据误差的相关性分析
6．4 基于小波方法的混合误差分频
6．4．1 船摇数据对外测数据影响的分析
6．4．2 混合误差的小波分频
第7章 弹(轨)道数据的误差辨识
7．1 运动方程的建立
7．1．1 航天器外测弹道与轨道
7．1．2 弹道动力学模型
7．1．3 航天器受摄运动
7．2 节省参数模型
7．2．1 弹道参数的线性模型
7．2．2 测元真实信号的线性模型
7．2．3 多测元真实信号的非线性模型
7．2．4 随机误差模型
7．2．5 系统误差模型
7．2．6 联合模型的测元构成
7．3 样条约束的EMBET方法
7．3．1 火箭运动方程的描述
7．3．2 观测方程描述
7．3．3 参数估计方法
7．4 轨道约束的EMBET方法
7．4．1 轨道约束自校准技术原理
7．4．2 测元R、A、E自校准公式
7．4．3 测元R、A、E、R自校准公式
第8章 精度鉴定数据的误差辨识
8．1 系统误差模型辨识
8．1．1 系统误差模型辨识方法
8．1．2 多元线性回归方法
8．2 校飞试验数据误差分析
8．2．1 校飞数据误差模型辨识结果
8．2．2 动态滞后误差及其测量
8．2．3 动态滞后误差对外测数据的影响
8．2．4 动态滞后误差修正新方法
8．3 动态滞后误差模型检验
8．3．1 模型拟合有效性检验
8．3．2 模型参数一致性检验
参考文献