第1章　绪论
　1.1鱼雷及其作战环境
　1.2鱼雷仿真的作用
　1.3鱼雷仿真的基本内容
　1.4鱼雷仿真技术的发展
第2章　鱼雷仿真系统
　2.1 鱼雷仿真系统组成、分类与构造
　2.2鱼雷数学仿真系统
　2.3鱼雷半实物仿真系统
　2.4系统调试与集成
第3章　鱼雷仿真模型
3.1概述
3.2建模过程及原则
3.3坐标系
3.4鱼雷运动模型

第1章　绪论
　1.1鱼雷及其作战环境
　1.2鱼雷仿真的作用
　1.3鱼雷仿真的基本内容
　1.4鱼雷仿真技术的发展
第2章　鱼雷仿真系统
　2.1 鱼雷仿真系统组成、分类与构造
　2.2鱼雷数学仿真系统
　2.3鱼雷半实物仿真系统
　2.4系统调试与集成
第3章　鱼雷仿真模型
  3.1概述
  3.2建模过程及原则
  3.3坐标系
  3.4鱼雷运动模型
  3.5鱼雷控制模型
  3.6鱼雷弹道模型
  3.7目标运动模型
  3.8鱼雷目标相对运动模型
  3.9鱼雷声自导物理场模型
  3.10鱼雷声尾流模型
  3.1 1鱼雷线导导引模型
  3.12鱼雷动力推进模型
  3.13鱼雷作战效能评估模型
第4章　鱼雷武器数学仿真
　4.1概述
　4.2鱼雷初始运动数学仿真
　4.3鱼雷控制系统数学仿真
　4.4鱼雷声制导大回路数学仿真
　4.5鱼雷线导+声尾流制导大回路数学仿真
　4.6鱼雷作战效能评估数学仿真
　4.7鱼雷热动力系统数学仿真
　4.8鱼雷主动电磁引信数学仿真
第5章　鱼雷控制半实物仿真
　5.1概述
　5.2控制仿真系统组成及原理
　5.3仿真设备
　5.4仿真实例
第6章　鱼雷自导半实物仿真
　6.1概述
　6.2 自导仿真信息处理过程与典型自导半实物仿真系统_
  6.3水声仿真环境建立
  6.4水下目标角仿真方法
  6.5环境仿真阵元与基阵
  6.6水声信号实时生成
  6.7其他仿真设备
  6.8典型的前视声自导仿真系统
  6.9尾流自导半实物仿真
  6.10实航数据注入自导仿真
  6.11  自导系统半实物仿真实例
第7章　鱼雷复合制导半实物仿真
  7.1概述
  7.2仿真系统组成及原理
　7.3仿真设备
　7.4仿真实例
第8章　其他系统典型半实物仿真
　8.1 热动力系统启动过程半实物仿真
　8.2换速变深过程半实物仿真
　8.3主动电磁引信半实物仿真
第9章　鱼雷仿真试验管理与数据可视化
  9.1仿真试验过程控制
  9.2系统误差和仿真精度分析
  9.3建模与仿真VV&A技术
  9.4仿真试验结果处理分析
  9.5视景仿真与数据可视化
参考文献