《现代导弹制导》编著者雅诺舍夫斯基。书中第1章主要对导弹制导的基本原理进行介绍；第2章主要是对平行导引和比例导引规律进行描述；第3章主要是基于共轭分析方法对比例导引进行时域分析；第4章主要是对比例导引进行频域的分析，得到可用于导弹系统设计中脱靶量的计算分析公式，这些公式有助于分析各制导参数对制导性能的影响。同时考虑了包含目标模型的一般导弹制导系统模型。在此章中还对频率响应和脱靶阶跃响应的关系进行了讨论，提出了脱靶量达到最大时的最优规避机动频率的确定过程；在第5章对基于李雅普诺夫方法得到的一系列制导规律进行了详细描述。这一类制导规律提高了比例导引规律对机动和非机动目标的攻击效果，而且这些方法可以被认为是比例导引律应得到广泛应用的另一个好理由。这种制导规律的分析公式被用于带轴向加速度控制或不带轴向加速度控制的一般导弹的平面和三维作战模型；第6章主要是介绍使用经典控制理论对比例导引规律进行修正。具体方法是用前馈／反馈控制信号使导弹真正的加速度接近比例导引规律产生的加速度指令，同时给出了这些制导规律对抗高机动目标的效果的仿真结果；第7章是不同类型噪声下导弹制导系统性能的分析，……

第1章 导弹制导基本原理
1.1 引言
1.2 制导过程
1.3 导弹制导
1.4 运动方程
1.5 视线
参考文献
第2章 平行导引法
2.1 引言
2.2 平面比例导引
2.3 三维吡例导引
2.4 扩展比例导引
2.5 比例导引的控制描述
2.6 扩展比例导引的控制描述
2.7 最优比例导引

第1章 导弹制导基本原理 
  1.1 引言 
  1.2 制导过程 
  1.3 导弹制导 
  1.4 运动方程 
  1.5 视线 
  参考文献 
第2章 平行导引法 
  2.1 引言 
  2.2 平面比例导引  
  2.3 三维吡例导引 
  2.4 扩展比例导引 
  2.5 比例导引的控制描述 
  2.6 扩展比例导引的控制描述 
  2.7 最优比例导引 
  参考文献  
第3章 比例导引制导系统时域分析 
  3.1 引言  
  3.2 不考虑惯性因素的比例导引制导系统
  3.3 伴随方法 
  参考文献  
第4章 比例导引制导系统频域分析 
  4.1 引言 
  4.2 伴随方法  广义模型  
  4.3 频域分析  
  4.4 稳态脱靶量分析 
  4.5 盘旋机动分析 
  4.6 示例  
  4.7 频率分析和脱靶量阶跃响应 
  4.8 有界输入一有界输出系统稳定性 
  4.9 广义导弹制导模型频率响应 
  参考文献 
第5章 实现平行导引的制导规律时域设计方法 
  5.1 引言 
  5.2 制导校正控制 
  5.3 控制规律设计的李雅普诺夫方法 
  5.4 线性平面交会模型的修正 
  5.5 一般平面情况 
  5.6 三维交会模型 
  5.7 广义制导规律 
  5.8 示例 
  参考文献 
第6章 实现平行导引的制导规律频域设计方法 
  6.1 引言 
  6.2 新古典导弹制导规律 
  6.3 伪古典导弹制导方法 
  6.4 示例 
  6.4.1 平面交会模型 
  6.4.2 多维交会模型 
  参考文献 
第7章   随机输入条件下的制导规律性能分析 
  7.1 引言 
  7.2 随机过程简述 
  7.3 随机目标机动 
  7.4 噪声对脱靶量影响的分析 
  7.5 随机目标机动对脱靶量影响的分析 
  7.6 算法 
  7.7 示例 
  7.8 滤波 
  参考文献 
第8章 制导规律性能测试 
  8.1 引言 
  8.2 作用于导弹的力 
  8.3 导弹动力学 
  8.4 自动驾驶仪和执行机构模型 
  8.5 参考坐标系及转换 
  8.6 导引头模型 
  8.7 滤波与估计 
  8.8 Kappa制导 
  8.9 仿真模型 
  8.9.1 六自由度仿真模型 
  8.9.2 三自由度仿真模型 
  参考文献 
第9章 导弹一体化设计 
  9.1 引言 
  9.2 导弹制导和控制的一体化模型 
  9.3 控制规律的合成 
  9.3.1 标准函数最小化 
  9.3.2 特殊函数最小化 
  9.4 合成与分解 
  参考文献 
第10章 导弹制导软件 
  10.1 前言 
  10.2 频域分析方法软件 
  10.3 时域分析方法软件 
  参考文献 
词汇表 
附录A 
  A.1 李雅普诺夫方法 
  A.2 波尔曼一李雅普诺夫方法 
  参考文献 
附录B 
  B.1 拉普拉斯变换  
  B.2 定理证明  
  参考文献  
附录C 
  C.1 空气动力衰减模型 
  参考文献 
附录D 
  D.1 龙格一库塔法