这本《煤矿生产仿真技术及在安全培训中的应用》由黄力波、张顺堂著，采用矿山实际数据，进行场景建模，运用八叉树原理对场景图进行组织管理，借助建模软件构建三维实体模型和人体模型，通过纹理映射、细节等级技术、光照、雾化等渲染方法对模型进行真实感处理，完成了系统三维引擎的设计，实现了场景的加载、实体模型的动态导入、碰撞检测和实时漫游，在此基础上，介绍了根据矿山安全培训的特点，提出“问答板”这一交互手段及其应用。《煤矿生产仿真技术及在安全培训中的应用》不仅可供高等学校、安全研究院所、矿山及其他危险性行业的计算机仿真教学与安全培训参考使用，还可供本科院校、计算机专业人员和矿山技术人员参考使用。

这本《煤矿生产仿真技术及在安全培训中的应用》由黄力波、张顺堂著。本书在编写中主要侧重于虚拟现实技术的应用，在书中介绍虚拟现实技术的基本概念、虚拟现实系统的硬件设备、虚拟现实中的相关技术，还介绍了基于实用的几个桌面虚拟现实工具软件，而有关虚拟现实技术的理论如建模方法、优化、压缩算法及程序等内容可参阅其他有关资料。

    张顺堂，1966年10月生，山东昌邑人，工学博士，教授，高级工程师，中国工业工程学会理事，中国地质经济学会会员，曾先后就读于中国地质大学矿产系，北京科技大学地质系，现就职于山东工商学院，具有13年的企业工作经历和丰富的教学经验，长期从事矿业经济、精益生产，品质管控等方面的教学与研究工作，并为韩国LG集团，美国铁姆肯公司，山东黄金集团，中航油等40余家大型企业集团提供技术咨询及其他科研服务工作。近十年来，曾主持和参与12项国家自然科学基金、省部级课题，多项成果获省部级以上奖励。黄力波，1977年4月生，河南南阳人，北京理工大学工学在读博士，1999年7月毕业于河南理工大学，2002年于同校获得硕士学位，并从教于山东工商学院。长期从事质量工程与可靠性，安全系统工程，离散事件动态系统建模及仿真等方向的研究，曾先后为国内张裕集团、中国石化集团、东风日产等数十家国内外企业提供业务咨询和科研服务，主持或参与近十项省部级以上科研项目，在国内外学术期刊发表论文30余篇。

1 绪论  1.1 矿山生产安全与虚拟现实技术  1.2 国内外研究现状    1.2.1 国外虚拟现实技术在矿山安全研究的应用现状    1.2.2 国内虚拟现实技术在矿山安全研究的 1 绪论 1.1 矿山生产安全与虚拟现实技术 1.2 国内外研究现状 1.2.1 国外虚拟现实技术在矿山安全研究的应用现状 1.2.2 国内虚拟现实技术在矿山安全研究的应用现状 1.3 本书的主要内容2 虚拟现实技术 2.1 虚拟现实技术概述 2.2 虚拟现实的构成 2.2.1 沉浸性 2.2.2 交互性 2.2.3 想象性 2.2.4 实物虚化 2.2.5 虚物实化 2.2.6 高性能计算处理技术 2.2.7 分布式虚拟现实 2.3 虚拟现实技术的分类 2.3.1 沉浸式VR系统 2.3.2 桌面式VR系统 2.3.3 增强式VR系统 2.3.4 分布式VR系统 2.3.5 虚拟现实技术的应用 2.4 虚拟现实的关键技术 2.4.1 实物虚化 2.4.2 虚物实化 2.4.3 高性能计算处理 2.5 虚拟现实系统的构成和分类3 煤矿系统四种灾情的介绍 3.1 冒顶事故 3.1.1 冒顶事故发生的原因 3.1.2 防止冒顶事故产生的措施 3.2 透水事故 3.2.1 透水事故原理 3.2.2 透水事故发生时的注意事项及自救措施 3.3 煤矿粉尘(矿尘)事故 3.3.1 基本概念和理论概述 3.3.2 矿尘分类 3.3.3 矿尘的特性 3.3.4 矿尘灾害的形式 3.4 瓦斯爆炸事故4 虚拟矿井生产系统建模研究 4.1 研究的理论基础 4.1.1 发生学结构主义 4.1.2 复杂适应系统(CAS)理论 4.1.3 人工智能(AI)理论 4.2 模型的内涵、研究目的与目标 4.2.1 内涵 4.2.2 研究目的 4.2.3 研究目标 4.3 建模的方法 4.3.1 仿真原理与建模过程 4.3.2 演化建模方法 4.4 演化模型的体系设计 4.4.1 模型的体系结构 4.4.2 模型的组合层次 4.4.3 模型间的信息控制关系5 基于虚拟现实的矿山安全培训系统总体设计 5.1 系统定位 5.2 系统设计原则 5.3 系统使用平台 5.3.1 软件平台 5.3.2 硬件平台 5.4 系统模块设计6 矿山安全培训系统模型的构建 6.1 三维建模基础知识 6.1.1 视景生成过程 6.1.2 视景的决定条件 6.1.3 三维建模的内容 6.2 场景模型的构建 6.2.1 场景建模方法 6.2.2 场景管理 6.2.3 巷道建模 6.3 实体模型的构建 6.3.1 实体建模软件 6.3.2 模型构建实例 6.4 模型真实感处理 6.4.1 纹理映射 6.4.2 细节等级技术 6.4.3 光照和着色 6.4.4 雾化效果 6.5 虚拟人物的运动控制方法的实现 6.5.1 虚拟人物特点与模型的建立 6.5.2 虚拟人物运动控制实现的基本原理和方法 6.5.3 虚拟人物仿真软件DIGUY的应用 6.5.4 虚拟矿工动作库的建立过程7 矿山安全培训系统的实现和人机交互 7.1 矿山安全培训系统的实现 7.1.1 三维引擎的设计 7.1.2 场景数据的载入 7.1.3 实体模型的动态导入 7.1.4 碰撞检测 7.2 矿山安全培训系统的人机交互 7.2.1 巷道实时漫游 7.2.2 多通道的实现 7.2.3 问答板的提出与实现 7.3 矿井漫游功能分析与实现 7.3.1 矿井漫游流程图 7.3.2 矿井漫游用例图 7.3.3 大巷漫游功能实现 7.3.4 工作面漫游功能实现参考文献