本书详细介绍了机电一体化装置组建的流程、传动形式，原理图设计和绘制，元器件选用，掌握机械系统的装配和调试；会安装调试传感器，会应用PLC、交流变频器、触摸屏；会编制满足控制要求的程序并进行调试和系统通调等。
本书以项目教学方式编写，教材以项目引领，任务驱动，反映了当前课程改革的新模式，符合学生学习的认知规律，注重实践技能的动手能力。
本书可作为中等职业学校电气类、机电类专业的教材，也可供企业技术工人培训或自学使用。

项目1气动机械手1
任务1.1气动基础及继电控制1
任务1.2PLC控制气动机械手7
项目2物体定位15
任务2.1金属物体分拣15
任务2.2有色物体分拣20
任务2.3自动换刀27
项目3交流调速35
任务3.1单速度传送35
任务3.2多段速传送46
任务3.3组合运行调速53
项目4传送带60
任务4.1步进电机控制传送带60
任务4.2伺服电机控制传送带70
项目5人机界面86 项目1气动机械手1
任务1.1气动基础及继电控制1
任务1.2PLC控制气动机械手7
项目2物体定位15
任务2.1金属物体分拣15
任务2.2有色物体分拣20
任务2.3自动换刀27
项目3交流调速35
任务3.1单速度传送35
任务3.2多段速传送46
任务3.3组合运行调速53
项目4传送带60
任务4.1步进电机控制传送带60
任务4.2伺服电机控制传送带70
项目5人机界面86
任务5.1触摸屏控制传送带运行86
任务5.2触摸屏监控物料数量104
项目6液压传动111
任务6.1自制液压千斤顶演示器111
任务6.2液压机床工作台控制118
项目7工程实践125
任务7.1自动化生产线125
任务7.2恒压供水系统137
任务7.3工业洗衣机146
附录1三菱变频器参数154
附录2松下A4系列驱动器参数一览表159

参考文献172