本书共十章，主要内容包括以下几个方面：空间在轨装配概念与任务体系研究；大型空间桁架结构装配模型的建立；近距离操作服务航天器模型的建立；基于蚁群优化算法的空间自主装配序列规划；面向空间自主装配任务的智能协同规划；基于连续推力模式的敏捷服务航天器运动规划研究；基于脉冲推力模式的近距离服务航天器运动规划研究；空间自主装配规划的评价方法研究等。