本书是根据教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理教学基本要求编写的。编写过程中，注意取材的先进性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，着重培养学生的创新意识与工程实践能力。全书共分十三章，主要内容为：绪论，机械的结构分析，平面机构的运作分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机械运动方案的设计，平面机构的力分析，机械效率，机械动力学基础，机械的平衡。
本书可作为高等院校机械类及近机械类专业的教学或参考书，也可供非机械类学生和有关工程技术人员使用或参考。

根据国家教育部机械基础课程教学指导委员会对机械原理课程教学的基本要求，为加强技术基础理论课的教学，结合机械原理课程在培养高素质人才及其经济建设中的重要作用，按照高等院校进行的课程教学改革和21世纪普通高等教育机电类规划教材建设的精神，编写了这本教材。 本教材强调对机械原理的基本概念、基本理论和机构分析与综合基本方法的理解和掌握，以机构通用的基础理论知识和主要传动机构的分析综合为重点，精选编排了教学内容。在保证学生掌握基本知识、基本理论、基本技能的前提下，不强调理论分析，淡化公式推导，突出工程应用，

序 前言 第一章 绪论 第一节 机械原理课程的研究对象和内容 第二节 学习本课程的目的 第三节 如何进行本课程的学习 第四节 机械原理学科的发展趋势 第五节 机械原理与创新设计 第二章 机构的结构分析 第一节 机构结构分析的内容和目的 第二节 机构的组成 第三节 平面机构运动简图 第四节 平面机构的自由度 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 思考题与练习题 第三章 平面机构的运动分析