《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS)，以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践，理论与实际应用相结合。全书共分10章，主要内容包括：全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差，以及参考站网络系统等。
　　本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用，也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。

第1章 全球导航卫星系统概论
1.1 无线电定位的基本方法
1.1.1 测边交会定位
1.1.2 双曲线定位
1.1.3 多普勒定位
1.2 GPS系统
1.2.1 系统组成
1.2.2 系统特点
1.2.3 系统的现代化计划
1.3 GLONASS系统
1.3.1 系统概述
1.3.2 系统结构
1.3.3 系统现代化计划
1.4 北斗导航卫星系统(BDS系统)
1.4.1 系统概述 第1章  全球导航卫星系统概论
  1.1  无线电定位的基本方法
    1.1.1  测边交会定位
    1.1.2  双曲线定位
    1.1.3  多普勒定位
  1.2  GPS系统
    1.2.1  系统组成
    1.2.2  系统特点
    1.2.3  系统的现代化计划
  1.3  GLONASS系统
    1.3.1  系统概述
    1.3.2  系统结构
    1.3.3  系统现代化计划
  1.4  北斗导航卫星系统(BDS系统)
    1.4.1  系统概述
    1.4.2  系统组成
    1.4.3  系统服务
    1.4.4  系统的发展状况
  1.5  Galile0系统
    1.5.1  系统概述
    1.5.2  系统结构和组成
    1.5.3  系统服务与预期性能
    1.5.4  系统开发计划
第2章  坐标与时间系统
  2.1  天球坐标系与地球坐标系
    2.1.1  天球概述
    2.1.2  天球坐标系及其转换模型
    2.1.3  极移与国际协议地极原点
    2.1.4  地球坐标系及其转换模型
    2.1.5  瞬时极(真)天球坐标系到瞬时极(真)地球坐标系的转换模型
  2.2  几种常用坐标系
……
第3章  卫星信号的结构
第4章  卫星轨道运动理论
第5章  基本观测值与误差分析
第6章  单点（绝对）定位
第7章  差分（相对）定位
第8章  基线数据处理模型
第9章  GNSS控制测量与网平差
第10章  GNSS参考站网络系统
参考文献