《嵌入式系统应用开发教程：基于SAM4S16C》从实用角度出发，主要介绍Atmel32位SAM4S16C微控制器及基于SAM4SEK系统平台的应用开发。SAM4S16C微控制器及SAM4SEK应用平台由Atmel公司推出，具有高效信号处理功能，以及低功耗、低成本和易于使用的优点，是可满足专门面向电动机控制、汽车、电源管理、工业自动化及物联网等方面要求的灵活解决方案。
　　《嵌入式系统应用开发教程：基于SAM4S16C》中首先对SAM4S16C微控制器体系结构、工作原理、设计方法和相关的开发环境作了系统的介绍；接着介绍了Atmel公司最新推广的SAM4S16CEK嵌入式系统应用开发平台的结构组成和功能；然后介绍了基于该系统开发平台操作系统的移植和应用；最后介绍了基于SAM4S微控制器系统的设计与应用开发实例。
　　本书结构合理、实例丰富，具有很强的实践性和实用性，可供高等学校计算机应用、电子信息工程、自动化、机电一体化等相关专业作为教材或参考书使用，也适合从事嵌入式系统开发的工程设计人员和广大嵌入式系统设计与开发的爱好者使用。

第1章CortexM4处理器核简介
　1.1概述
　1.2CortexM4总体组织结构
　1.3CortexM4寄存器组织
　1.4CortexM4工作模式及中断异常处理
　　1.4.1工作模式
　　1.4.2中断与异常处理
　1.5数据类型和存储格式
　1.6存储保护单元编程模型
　　1.6.1MPU概述
　　1.6.2MPU设置与使用
　　1.6.3MPU访问权限特性
　1.7浮点运算单元
　1.8CortexM4指令集
　　1.8.1Thumb指令集 第1章CortexM4处理器核简介
　1.1概述
　1.2CortexM4总体组织结构
　1.3CortexM4寄存器组织
　1.4CortexM4工作模式及中断异常处理
　　1.4.1工作模式
　　1.4.2中断与异常处理
　1.5数据类型和存储格式
　1.6存储保护单元编程模型
　　1.6.1MPU概述
　　1.6.2MPU设置与使用
　　1.6.3MPU访问权限特性
　1.7浮点运算单元
　1.8CortexM4指令集
　　1.8.1Thumb指令集
　　1.8.2CMSIS扩展指令集
第2章调试系统与开发工具
　2.1CortexM4调试系统结构
　　2.1.1CoreSight调试体系结构
　　2.1.2CortexM4调试结构
　2.2SAMICE开发调试器
　　2.2.1JTAG边界扫描调试端口
　　2.2.2SAMICE调试器简介
　　2.2.3微控制器的调试
　2.3常用的微控制器开发软件
　2.4Atmel Studio专用开发环境
　　2.4.1Atmel Studio简介
　　2.4.2Atmel Studio的安装
　　2.4.3新工程的建立
　2.5其他常用的开发工具和开发环境简介
第3章SAM4S系列微控制器
　3.1SAM4S微控制器概述
　3.2SAM4S16C微控制器内部总体结构
　　3.2.1概述
　　3.2.2存储器组织与地址映射
　　3.2.3启动机制
　3.3供电控制器SUPC
　　3.3.1SAM4S微控制器电源供给
　　3.3.2SUPC结构组成
　　3.3.3工作原理
　　3.3.4应用程序设计
　3.4复位控制器RSTC
　　3.4.1RSTC结构组成
　　3.4.2工作原理
　　3.4.3应用程序设计
　3.5实时时钟RTC
　　3.5.1RTC结构组成
　　3.5.2工作原理
　3.6实时定时器RTT
　　3.6.1RTT结构组成
　　3.6.2工作原理
　　3.6.3应用程序设计
　3.7看门狗定时器WDT
　　3.7.1结构组成
　　3.7.2工作原理
　3.8嵌套向量中断控制器NVIC
　　3.8.1NVIC结构组成
　　3.8.2工作原理
　　3.8.3应用程序设计
　3.9外设DMA控制器PDC
　　3.9.1PDC结构组成
　　3.9.2工作原理
　　3.9.3应用程序设计
　3.10通用并行输入输出接口GPIO
　　3.10.1GPIO内部结构组成
　　3.10.2工作原理
　　3.10.3应用程序设计
第4章SAM4SEK系统应用开发平台
　　4.1SAM4SEK应用开发平台架构简介
　　4.2平台组件与接口
　　4.3快速Flash编程接口与应用
　　　4.3.1快速Flash结构组成
　　　4.3.2并行快速Flash编程
　　　4.3.3应用程序设计
　　4.4增强内嵌Flash控制器EEFC
　　　4.4.1EEFC结构组成
　　　4.4.2工作原理
　　　4.4.3应用程序设计
　　4.5静态存储控制器SMC
　　　4.5.1SMC结构组成
　　　4.5.2工作原理
　　4.6LCD背光控制和触摸屏
　　　4.6.1LCD背光控制和触摸屏结构组成
　　　4.6.2工作原理
　　　4.6.3应用程序设计
　　4.7通用异步收发器UART
　　　4.7.1UART结构组成
　　　4.7.2工作原理
　　　4.7.3应用程序设计
　　4.8通用同步异步收发器USART
　　　4.8.1USART结构组成
　　　4.8.2工作原理
　　　4.8.3应用程序设计
第5章SAM4SEK开发平台接口与应用
　　5.1脉宽调制控制器PWM
　　　5.1.1PWM结构组成
　　　5.1.2工作原理
　　　5.1.3应用程序设计
　　5.2模/数转换器ADC
　　　5.2.1ADC结构组成
　　　5.2.2工作原理
　　　5.2.3应用程序设计
　　5.3数/模转换器DAC
　　　5.3.1DAC结构组成
　　　5.3.2工作原理
　　　5.3.3应用程序设计
　　5.4串行外设接口SPI
　　　5.4.1SPI结构组成
　　　5.4.2工作原理
　　　5.4.3应用程序设计
　　5.5双总线接口TWI
　　　5.5.1TWI结构组成
　　　5.5.2工作原理
　　　5.5.3应用程序设计
　　5.6同步串行控制器SSC
　　　5.6.1SSC结构组成
　　　5.6.2工作原理
　　　5.6.3应用程序设计
　　5.7高速USB设备接口HSUDP
　　　5.7.1HSUDP结构组成
　　　5.7.2工作原理
　　　5.7.3应用程序设计
　　5.8高速多媒体卡接口HSMCI
　　　5.8.1HSMCI结构组成
　　　5.8.2工作原理
　　　5.8.3应用程序设计
第6章嵌入式实时操作系统及
　　操作系统的移植
　　6.1嵌入式实时操作系统概述
　　　6.2μC/OS-II及其在AT91SAM4S-EK平台上的移植
　　　6.2.1μC/OSII实时操作系统简介
　　　6.2.2μC/OSII操作系统的移植
　　6.3FreeRTOS及其在AT91SAM4SEK平台上的移植
　　　6.3.1FreeRTOS简介
　　　6.3.2FreeRTOS操作系统的移植
　　　6.4μTenux及其在AT91SAM4S
　　6.4Tenux及其在AT91SAM4S-EK平台上的移植
　　　6.4.1μTenux实时操作系统简介
　　　6.4.2μTenux系统的移植
第7章设计案例与开发实践
　　7.1嵌入式应用系统设计概述
　　7.2嵌入式微控制器综合实验教学平台设计实例
　　 7.2.1概述
　　 7.2.2系统总体设计
　　 7.2.3系统硬件电路设计与实现
　　 7.2.4系统软件部分设计与实现
　　 7.2.5系统测试
　　参考文献