陈田良、张海松编著的《汪永泉传杨式太极拳心法探秘》从杨式太极拳汪脉拳法身形上和内功中的特点讲起，着重介绍了杨式太极拳汪脉基本功的松静功、抻筋拔骨塑身形、气血流注充四梢、节节贯串通劲法、松活弹抖任开合、左旋右转练腰裆、内外相合听动静、单式练习以及杨式太极拳（汪脉老六路）拳谱习练拳架的基本要求和拳架详解，并介绍揉手及心法与劲法、太极杂谈等内容。

　　陈田良，1936年生于山东省平原县。1964年师从杨式太极拳大师汪永泉先生第四弟子高占魁先生学习太极拳。2009年与汪永泉之子汪仲明先生合著出版了《汪传杨式太极拳修证实录》一书。其弟子及学生遍及黑龙江、辽宁、河北、山东、陕西、山西、四川、广东深圳、浙江等省市以及德国、加拿大等国家，现为北京市武术协会永泉太极拳研究会名誉副会长，北京市武协理事。
　　张海松，1970年生于北京。1992年在天津工作期间学习通背拳，2002年师从陈田良先生学习汪永泉传杨式太极拳，2006年正式拜师，现任北京市武术协会永泉太极拳研究会秘书长，中国武术协会会员，北京市武协理事。

序一 以德为本
序二 以“中”碰“中”
第一章 杨式太极拳汪脉拳法的特点
一、身形上的特点
二、内功中的特点
第二章 杨式太极拳汪脉拳法基本功
一、松静功
二、抻筋拔骨塑身形
三、气血流注充四梢
四、节节贯串通劲法
五、松活弹抖任开合
六、左旋右转练腰裆
七、内外相合听动静
八、单式练习
第三章 杨式太极拳汪脉拳法的拳架 序一  以德为本
序二  以“中”碰“中”
第一章  杨式太极拳汪脉拳法的特点
  一、身形上的特点
  二、内功中的特点
第二章  杨式太极拳汪脉拳法基本功
  一、松静功
  二、抻筋拔骨塑身形
  三、气血流注充四梢
  四、节节贯串通劲法
  五、松活弹抖任开合
  六、左旋右转练腰裆
  七、内外相合听动静
  八、单式练习
第三章  杨式太极拳汪脉拳法的拳架
  一、习练拳架的基本要求
  二、杨式太极拳（汪脉老六路）拳谱
  三、拳架详解
第四章  杨式太极拳汪脉拳法的揉手
  一、四正揉手
  二、大捋
第五章  杨式太极拳汪脉心法与劲法
  一、太极是个什么状态
  二、追求“空、无”的境界
  三、无中生妙有，神意气相合
  四、精神与天地相往来
  五、什么是意在先
  六、“中”的意义
  七、也谈功夫上手
  八、知彼之功——听、问、拿、放
  九、最重要的一个劲——渗劲
  十、什么是松沉劲
  十一、接手的奥妙
  十二、太极十三势之八门五步
  十三、沾连粘随是功夫
  十四、滚错折磨的含义
  十五、堂堂正正的正劲
  十六、众说纷纭的弹簧劲
  十七、象形取意的刀锯劲
  十八、让人难以琢磨的断劲
  十九、巨浪滔天的拍劲
  二十、拂去尘埃的掸劲
  二十一、惊心动魄的掌心雷
  二十二、上下相反的擎与踏
  二十三、“避实击虚”和“以虚带实”
  二十四、接力不过腕，发劲一贯串
  二十五、刺皮不刺骨，刺骨劲必堵
  二十六、不接力端接力边
  二十七、要点不要面，要面两不便。偶遇面对面，及时松开变
  二十八、九曲珠要串起来
  二十九、柔曲百折若无骨，撒向全身都是手
  三十、开合鼓荡不相离
  三十一、引进落空合即出
  三十二、发劲是松不是紧
  三十三、手和尾闾说上话
  三十四、长三关与竖三关
  三十五、劲走螺旋处处圆
  三十六、以散打散劲无边
  三十七、以中碰中意为先
  三十八、巧用身中十字线
  三十九、大气球崩人无形无象
  四十、小气球运用处处堪玩
  四十一、心态是功夫上台阶的关键
第六章  太极杂谈
  一、拾遗随笔
  二、习拳笔记（张海松）
后记