本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第一版基础上修订而成。本版从更有利于教学的角度出发，对全书的内容、例题、思考题和习题作了必要的增删、调整和修改，未单独成章节的拓宽和提高的内容改为小号字排印。 考虑到目前大多数院校基础力学课程仍按理论力学和材料力学两门课程进行教学，第二版将教材内容进行了重组，第Ⅰ卷为理论力学部分，分为四篇共13章，第Ⅱ卷为材料力学部分，分为四篇共13章，其中材料力学专题单独成篇，但仍注意保持两部分内容的融汇贯通和模块化的内容体系，便于按工程力学课程体系进行教学的专业使用。本书可作为高等学校工科本科机械、土建、水利及相关专业工程力学、理论力学和材料力学等基础力学课程的教材，在本版前言中给出了使用方式的建议。本书还可供高职高专的师生及有关工程技术人员参考。