本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书保持了第1版的特点，以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。 全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的简化，约束及物体受力分析，力系的平衡，静力学应用专题（包括静定桁架、悬索、摩擦等），点的运动与刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学，质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。 本书适用于高等学校土木、水利类专业和工科其他专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。