本书从工程应用的角度出发，以我国目前广泛应用的日本ＯＭＲＯＮ（立石）公司的ＳＹＳＭＡＣ－Ｃ系列ＣＰＭ１Ａ为样机，突出应用性和实践性，重点讲述了小型可编程序控制器的结构、工作原理、指令系统和编程规则，详细介绍了系统配置、通道分配及性能指标，并通过大量的、有针对性的工程实例，对工程上常用的ＰＬＣ控制系统的设计思想、设计步骤、设计方法及调试方法，都进行了详尽的介绍。在每章结束后均附有一定数量的习题。为提高实训能力，配有课程设计指导。 本书适用于大专院校工业电气自动化技术专业，也可作为电气技术、机电一体化技术、计算机应用技术等相关专业的教学用书，亦可作为电大、职大相近专业的教材；对于广大的电气工程技术人员，则是一本有价值的参考书和技术手册。