本书为高职高专“十一五”机电一体化专业规划教材之一。
本书主要内容包括：液压传动篇，主要讲述液压传动的基础知识，液压元件的工作原理和基本结构，液压基本回路及其工业应用、常见故障分析；气压传动篇，主要讲述气压传动的基础知识、气压元件的工作原理和基本结构、气压基本回路及其工业应用；机电液气联动篇，通过实例介绍机电液气联动的工业应用。
本书液压传动篇、气压传动篇、机电液气联动篇三篇的内容既有联系，又相互独立，各校可根据需要选用。
本书可作为高等职业技术院校、高等专科院校、成人教育学院等机电类及机械类专业的教学用书，也可供其他相关专业学生及工程技术人员参

前言
绪论
液压传动篇
　第一章　液压传动基础知识
　第一节　液压传动的工作介质
　第二节　液体静力学
　第三节　液体动力学
　第四节　液体流动时的压力损失
　第五节　小孔和缝隙的流量
　第六节　液压冲击和气穴现象
　习题
　第二章　液压元件
　　第一节　液压动力元件
　　第二节　液压执行元件
　　第三节　液压控制元件 前言
绪论
液压传动篇
　第一章　液压传动基础知识
　第一节　液压传动的工作介质
　第二节　液体静力学
　第三节　液体动力学
　第四节　液体流动时的压力损失
　第五节　小孔和缝隙的流量
　第六节　液压冲击和气穴现象
　习题
　第二章　液压元件
　　第一节　液压动力元件
　　第二节　液压执行元件
　　第三节　液压控制元件
　　第四节　液压辅助元件
习题
第三章　液压基本回路
第一节　压力控制回路
第二节　方向控制回路
第三节　速度控制回路
第四节　多缸工作控制回路
习题
第四章　液压系统的工业应用、
安装调试及故障分析
与排除
第一节　液压系统的工业应用
第二节　液压系统的安装调试、故障
分析与排除
习题
气压传动篇
　第五章　气压传动基础知识
　　第一节　气压传动的工作介质
　　第二节　气体状态方程及流动规律
　　习题
　第六章　气动元件
　　第一节　气源装置
　　第二节　气动执行元件
　　第三节　气动控制元件
　　第四节　气动辅助元件
　　第五节　真空元件
　　习题
　第七章　气动基本回路
　　第一节　压力控制回路
　　第二节　方向控制回路
　　第三节　速度控制回路
　　第四节　位置控制回路
　　第五节　增压、延时控制回路
　　第六节　安全启动回路
　　第七节　安全保护回路
　　习题
　第八章　气动系统的工业应用
　　第一节　气动夹紧系统
　　第二节　拉门自动开闭系统
　　第三节　液位的气动控制系统
　　习题
机电液气一体化篇
　第九章　机电液气联动传动系统
　　第一节　电气控制的基础知识
　　第二节　PLC控制基础
　　第三节　机电液气联动伟动系列应用实例
　　习题
附录
参考文献

液压传动篇：
　　第一章 液压传动基础知识：
液压传动是依靠工作介质传递动力和信号的，其工作介质是液体。工作介质的污染是系统故障的重要诱因，学好工作介质的物理性质及其力学规律有助于正确理解和掌握液压传动的基本理论和规律，为分析、使用以及维护液压传动系统做好知识准备。
　　第一节 液压传动的工作介质：
液压传动最常用的工作介质是液压油，此外，还有乳化型传动液和合成型传动液体。液压油不仅传递能量，还起润滑、冷却和防锈的作用。所用液压油质量的优劣及是否正确选用液压油直接影响液压系统的工作性能。
一、液压传动工作介质的主要物理性质
1．液体的密度
单位体积内液体的质量，称为液体的密度。
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