《工程力学》依据教育部工科力学指导小组制定的中、少学时“工程力学”课程的基本要求编写而成。《工程力学》旨在使学生掌握工程力学的基本理论与基本方法，着重让学生建立基本力学概念、初步具有运用工程力学知识对简单工程构件进行分析与设计的能力，同时也为后续课程打下坚实基础。
　　《工程力学》分静力学和材料力学两大部分，共17章和2个附录。静力学部分包括静力学基础、简单力系的简化与平衡和复杂力系的简化与平衡，材料力学部分包括材料力学基本假设与基本概念、轴向拉压应力与材料的力学性能、轴向拉压变形、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力与应变状态分析、强度理论及其应用、组合变形、能量法、静不定问题分析、压杆稳定问题和交变应力简介。为便于读者学习，每章都编有思考题和习题，书后附录中还介绍了截面的几何性质，摘录了型钢表，附有习题参考答案。


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目录
第二版前言
第一版前言
绪论 1
第1章 静力学基础 5
1.1 基本概念 5
1.2 静力学公理 6
1.3 约束和约束反力 9
1.4 刚体的受力分析和受力图 13
第2章 简单力系的简化与平衡 18
2.1 汇交力系的简化 18
2.2 汇交力系的平衡 20
2.3 力矩与力偶 24
2.4 力偶系的简化与平衡 28
第3章 复杂力系的简化与平衡 33
3.1 力的平移定理 33
3.2 平而任意力系的简化 34
3.3 平而任意力系的平衡 38
3.4 刚体系统平衡问题 44
3.5 空间任意力系的简化 47
3.6 空间任意力系的平衡 49
第4章 材料力学基本假设与基本概念 56
4.1 材料力学的力学模型 56
4.2 材料力学的基本假设 56
4.3 外力与内力 58
4.4 应力 60
4.5 应变 62
4.6 胡克定律 64
第5章 轴向拉压应力与材料的力学性能 67
5.1 轴向拉压的概念和内力 67
5.2 拉压杆的应力写圣维南原理 69
5.3 材料在拉伸时的力学性能 75
5.4 材料在压缩时的力学性能 82
5.5 应力集中与材料疲劳 84
5.6 许用应力与强度条件 86
5.7 连接件的实用计算 91
第6章 轴向拉压变形 103
6.1 拉压杆的变形与叠加原理 103
6.2 桁架的节点位移 108
6.3 拉压与剪切应变能 111
6.4 拉压静不定问题 115
6.5 热应力与预应力 121
第7章 扭转 131
7.1 扭转的概念与实例 131
7.2 扭矩和扭矩图 131
7.3 圆轴扭转时的应力 134
7.4 圆轴扭转强度 138
7.5 圆轴扭转变形与刚度计算 142
7.6 非圆截面轴扭转 146
7.7 薄壁杆扭转 149
第8章 弯曲内力 160
8.1 弯曲的概念和实例 160
8.2 梁的计算简图 161
8.3 剪力和弯矩 163
8.4 剪力方程和弯矩方程与剪力图和弯矩图 168
8.5 平面刚架与曲杆的内力 177
第9章 弯曲应力 186
9.1 引言 186
9.2 弯曲正应力 186
9.3 弯曲切应力 194
9.4 提高弯曲强度的一些措施 203
第10章 弯曲变形 214
10.1 引言 214
10.2 挠曲线的近似微分方程 216
10.3 用积分法求弯曲变形 217
10.4 用叠加法求弯曲变形 223
10.5 简单静不定梁 229
10.6 提高弯曲刚度的一些措施 233
第11章 应力与应变状态分析 245
11.1 引言 245
11.2 应力状态的概念及其分类 245
11.3 平面应力状态分析的解析法 247
11.4 二向应力状态分析的图解法 251
11.5 三向应力状态 257
11.6 平面应变状态应变分析 259
11.7 复杂应力状态下的应力 应变关系 261
11.8 复杂应力状态下的应变能与畸变能 266
第12章 强度理论及其应用 272
12.1 强度理论概述 272
12.2 四种常用强度理论 273
12.3 薄壁圆筒的强度计算 281
12.4 莫尔强度理论 284
第13章 组合变形 292
13.1 概述 292
13.2 斜弯曲 293
13.3 弯拉（压）组合与截面核心 298
13.4 弯扭组合与弯拉（压）扭组合变形 306
第14章 能量法 314
14.1 引言 314
14.2 外力功与应变能 3 14
14.3 互等定理 323
14.4 单位载荷法 326
14.5 匀加速运动构件及冲击问题分析简介 335
第15章 静不定问题分析 353
15.1 静不定结构概述 353
15.2 用力法分析外力静不定问题 355
15.3 用力法分析内力静不定问题 359
15.4 对称与反对称性质的应用 363
15.5 位移法简介 369
第16章 压杆稳定问题 377
16.1 压杆稳定性的概念 377
16.2 两端铰支细长压杆的临界载荷 379
16.3 两端非铰支细长压杆的临界载荷 382
16.4 各类柔度杆的临界应力 387
16.5 压杆的稳定性校核 391
16.6 压杆的合理设计 393
第17章 交变应力简介 402
17.1 引言 402
17.2 交变应力及其类型 403
17.3 S-N曲线和材料的疲劳极限 404
17.4 影响构件疲劳极限的主要因素 406
附录A 截面的几何性质 410
A.1 静矩与形心 410
A.2 惯性矩和惯性积 414
A.3 平行移轴公式 417
A.4 转轴公式与主惯性轴 420
附录B 型钢表 428
参考文献 435
习题参考答案 436

　　《工程力学（第二版）》：
　　第1章 静力学基础
　　本章在介绍静力学的基本概念和静力学公理的基础上，讨论各种约束及其约束力，进而学习分析刚体受力和画受力图的方法。
　　1.1 基本概念
　　静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。它主要研究物体平衡时作用于物体上的力所应满足的条件。
　　在静力学中所指的物体都是刚体。所谓刚体是指物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。刚体是一个理想化的模型。平衡是物体机械运动的一种特殊状态。若物体相对于惯性参考系保持静止或做匀速直线平动，则称此物体处于平衡状态。在工程分析中，常把固连于地球的参考系近似作为惯性参考系。本书中如无特殊说明，也将地球视为惯性参考系。因此，机器静置于地面，飞机做匀速直线飞行，都是物体处于平衡状态的实例。
　　力，是物体间的相互机械作用，其对刚体只有外效应（或运动效应），且该效应取决于力的三要素，即力的大小、方向和作用点。
　　力系是指共同作用在物体上力的集合。为便于研究，通常将作用在物体上的力按其作用线在空间的分布分为平面力系和空间力系两大类。各力作用线位于同一平面内的力系称为平面力系，力作用线不在同一平面内的力系称为空间力系。这两大类力系均可进一步分为汇交力系、平行力系和任意力系。汇交力系是指各力作用线汇交于同一点的力系；平行力系是指各力作用线相互平行的力系；任意力系是指各力作用线既不平行又不相交于一点的力系，又称为一般力系。满足平衡条件的力系称为平衡力系。
　　分别作用在同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则称此两组力系互为等效力系。将一个力系用其等效力系来代替，称为力系的等效替换。用一个简单的力系等效替换一个复杂力系称为力系的简化。如果某力系与一个力等效，则此力称为该力系的合力，而该力系的各力称为此力的分力。
　　在静力学中，主要研究以下三个问题：
　　（1） 刚体的受力分析；
　　（2） 力系的简化；
　　（3） 力系的平衡条件及其应用。
　　其中刚体的受力分析及力系的简化是研究动力学的基础，而整个静力学内容则是学习材料力学、机械原理、轨道力学等后续课程的必备知识。静力学的理论和方法在解决许多实际工程技术问题的过程中有着广泛的应用。
　　1.2 静力学公理
　　人们在长期的生活和实践中，对力的基本性质进行了概括和归纳，得出了一些显而易见的、能深刻反映力的本质的一般规律。这些规律的正确性已被长期的实践反复证明，从而被人们所公认，称为静力学公理。静力学的全部理论都可借助数学论证，从这些公理中推导出来。因此，静力学公理是静力学的理论基础。
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