《电动机车理论》综合车辆动力学、电机拖动、控制工程、交通管理等相关理论来论述电动机车理论。根据汽车行驶于多变路况和频繁起停的负载特性，分析比较了各类驱动电机的结构原理及其驱动特性，提出通过四轮直驱轮毂电机控制，按路况灵活调配电机功率，以提高运行效率和动能回收率等多项节能技术，既可成倍提高续驶里程，也更适于所述的多项电动汽车性能优化，使电动汽车有更好的行驶性能，并在量产后能较大降低制造成本，即以高性价比来确保广大民众均能真正接受，以促进其产业化顺利发展，使电动汽车尽快普及化.《电动机车理论》所涉知识面广，对电动汽车各相关技术进行了全面阐述，基础理论与实用技术结合紧密。

更多科学出版社服务，请扫码获取。

　　《电动机车理论》：
　　（一）电动车辆的分类和能源多元化
　　1.电动车辆的类型
　　电动车辆是指用电能驱动，电动机作为牵引或驱动行驶的车辆。车辆使用的电力可以用多种形式供给，如公用电网，专用电网和储电装置。其中，储电装置有各种蓄电池，燃料电池，太阳能电池等。人们根据使用场所和特点，已能生产使用的各种电动车辆按常规可分为图1-1所示的几种类型。其中无轨与有轨之分，原是指城市公共交通专用的有轨道电车和无轨道电车，这里的有轨含义是车辆车轮在专用铁轨上行驶的轨道电车，如铁路上的电力火车，城市的地铁，高架轻轨电力客车等。轨道电车的特点是单相馈电制，由电网供给电力，功率，电压等级和车辆速度配置灵活，运行管理电子化，信息化，部分智能化，转向系统由路轨导引。
　　无轨电车是指原城市公共交通线路上运行的电动车辆，这种车辆名义上称为无轨，指的是道路上无轨道，由于车辆所需的动力必须由专用直流电力网供给，所以实际上也是受限制的。馈电方式是将正负双线架在路边的线路上，馈电线杆高约为3m，由于车辆受电杆的限制，车辆也只能在一定的宽度范围内活动。和轨道电车一样，无轨电车一般在行车途中也无法超越其他车辆。但随着非接触式无线感应充电，基于磁共振技术的无线电能传输或快速充电技术的发展，可不受电网馈电线杆或轨道的限制，而自由超车的真正无轨电车也将应运而生。即可做到边行驶边充电；或将馈电线路改为沿途站点快速充电，尤其对市区短途公交电车只要每到终点站，经数分钟快速充电就能补充单程行驶所需电能。
　　所谓特定车是指在特定的有限活动空间或有某种专门用途的小型电动车辆，也由于目前纯蓄电池电动车的能量不富裕的特点，而较适用于某些特定场所，性能参数要求也不高的特定车辆，如各城市公园的游览观光车，高尔夫球场车，电动自行车，电动摩托车，电动三轮车，特定电动搬运车和残疾人自驾车等，但按定义来说该类特定车辆不应属于汽车。
　　图1-1电动车辆的类型