《全国高等学校自动化专业系列教材:过程控制系统》在讲述过程控制系统的基本组成、特点与发展概况的基础上,首先介绍组成过程控制系统的检测仪表、过程执行器与防爆栅。随后,介绍工业数字调节器、集散控制系统(DCS)中的PID控制算法及其实现技术、简单以及复杂调节系统的分析与设计等过程控制的基础理论。在此基础之上,重点讨论可编程数字调节器、集散控制系统的软硬件结构、设计思想以及工程组态方法;现场总线控制系统中的网络通信技术、控制回路调度方法以及功能块编程等。最后,给出典型工业过程(锅炉、蒸馏塔)控制系统的设计实例。
《全国高等学校自动化专业系列教材:过程控制系统》重在理论联系实际,既可为大专院校自动化、电气工程等专业本科生、研究生作为教材或参考书使用,也可供从事检测、控制系统研究、设计与开发的相关科研院所及企业的工程技术人员参考。
本书主要讲述如何将计算机技术、网络通信技术及自动控制理论知识应用于实际工业过程控制系统,以及在实际应用中需要考虑哪些具体理论与工程实际问题,从而在理论与工程实践之间架起一座桥梁。
全书首先介绍过程控制系统的基本组成、特点以及在企业综合自动化系统中的定位。在此基础上,围绕过程控制系统的基本组成,首先介绍过程检测仪表、过程执行器以及控制器等。其中,控制器部分是本书的重点,主要包括: PID类控制算法及其工程实现技术、简单与复杂调节系统分析与设计、先进过程控制等过程控制的基础理论,其次,介绍将上述控制理论、方法和技术应用于工程实践所采用的软硬件平台,即自动化控制设备,具体包括: 可编程数字调节器、集散控制系统以及现场总线控制系统等。重点讲解设备的软硬件结构、设计思想以及工程组态方法; 现场总线控制系统中的网络通信技术、控制回路调度方法以及功能块编程等。最后,给出典型工业过程(锅炉、蒸馏塔)控制系统的设计实例。
本书内容按照工业过程控制系统的体系结构组织编排,在加强基本概念、基本理论和基本方法的基础上,注重理论联系实际,突出理论方法的实用性、可操作性与有效性。注重跟踪近年来工业过程控制实践中涌现出来的新技术、新理论和新方法,有利于培养学生理论联系实际的创新意识与创新思维能力。
本教材的参考教学时数为60学时,其中过程控制理论部分(第4、5、6、7章)和自动化仪表部分(第2、3、8、9章)可以各占一半的学时。第10章可供学生参考阅读。各章后面还附有习题和思考题。
本教材是作者在多年教学科研的基础上编写而成的,全书由韩九强和郑辑光统稿审定,第8章8.2节由杨清宇编写,其他各章节由郑辑光编写。在编写过程中,一直得到西安交通大学自动控制研究所领导的大力支持与鼓励,在此表示衷心的感谢!
本书在编写过程中还参考了各种有关书刊及资料,在此,谨向他们表示衷心的谢意!
由于作者水平有限,书中肯定存在不少缺点和错误,殷切希望广大读者批评指正。
作者
2009年12月
第1章 过程控制系统概述
1.1 过程控制系统的组成、特点与地位
1.1.1 过程控制系统及其组成
1.1.2 过程控制的特点
1.1.3 过程控制系统的地位
1.2 过程控制的任务
1.3 过程控制系统的分类及性能指标
1.3.1 过程控制系统分类
1.3.2 过程控制系统的性能指标
1.4 过程控制系统的发展.
1.4.1 过程控制仪表的发展
1.4.2 过程控制理论的发展
1.5 本书的结构与章节安排
习题与思考题
第2章 过程检测仪表
2.1 检测仪表的基本组成及工作方式
2.1.1 检测仪表的基本概念、组成及信号传输
2.1.2 检测仪表的零点迁移与量程迁移
2.2 过程检测仪表的基本性能指标
2.2.1 测量仪表的基本性能指标
2.2.2 测量信号的处理,
2.3 温度变送器及其选型
2.3.1 温度检测方法概述
2.3.2 热电偶温度传感器
2.3.3 热电阻温度传感器
2.3.4 集成式温度传感器
2.3.5 接触式测温元件的选型与安装
2.4 压力变送器及其选型
2.4.1 压力检测方法概述
2.4.2 弹性式压力检测
2.4.3 应变片式压力检测
2.4.4 扩散硅压力传感器
2.4.5 电容式压力检测
2.4.6 压力仪表的选型与安装
2.5 流量变送器及其选型
2.5.1 容积式流量计
2.5.2 节流式流量计
2.5.3 电磁流量计
2.5.4 旋涡(涡街)流量计
2.5.5 超声波流量计
2.6 物位变送器及其选型
2.6.1 静压式液位测量
2.6.2 电容式液位测量
2.6.3 超声波式液位计
2.6.4 雷达式液位计
2.7 成分分析仪表
2.7.1 热导式气体分析仪
2.7.2 红外线气体分析仪
2.7.3 色谱分析仪
2.7.4 氧化锆氧量分析仪
习题与思考题
第3章 过程执行器与防爆栅
3.1 过程执行器
3.1.1 电动执行器
3.1.2 气动执行器
3.1.3 调节阀的流通能力
3.1.4 调节阀的流量特性
3.1.5 执行器的选择
3.2 变频器
3.2.1 变频器的基本工作原理
3.2.2 变频器在过程控制中的应用
3.3 防爆栅
3.3.1 安全火花防爆系统的基本概念
3.3.2 危险场所的划分与安全火花防爆的等级
3.3.3 防爆栅的基本组成与工作原理
……
第4章 PID控制算法及其实现技术
第5章 单回路控制系统设计及调节器参数整定
第6章 复杂调节系统
第7章 先进控制系统
第8章 单回路调节器与集散控制系统
第9章 现场总线控制系统
第10章 典型工业过程的控制
参考文献