任述光主编的《材料力学(上高等院校机械类十二五规划教材)》是按照教育部力学基础课程教学指导委员会最新制订的“材料力学课程基本要求(A类)编写的，共分上、下两册。材料力学(上)包含了材料力学的基本内容，可供52～ 60学时的材料力学课程选用，具体包括第l章绪论；第2章轴向拉伸和压缩；第3章剪切与挤压的适用计算；第4章扭转；第5章弯曲内力；第 6章弯曲应力；第7章弯曲变形；第8 章应力与应变分析；第9章强度理论；第10章组合变形；第11章压杆稳定。材料力学 (下)包含能量方法，超静定结构，动载荷，交变应力与疲劳强度，平面曲杆，厚壁圆筒和旋转圆盘，杆件的塑性变形，复合材料的力学性能等较深入的问题。 
本书可作为高等院校工科类专业材料力学课程的教材，也可供有关工程技术人员拳考和作为高等教育自学教材。 

第l章 绪论
1.1 材料力学的任务
1.2 变形固体的基本假设
1.3 外力及其分类
1.4 内力和应力
1.4.1 内力与截面法
1.4.2 应力
1.5 变形与应变
1.6 杆件变形的基本形式
1.6.1 构件的分类
1.6.2 杆件变形的基本形式
习题
第2章 轴向拉伸和压缩
2.1 轴向拉伸和压缩的概念
2.2 轴力与轴力图
2.3 拉(压)杆的应力与圣维南原理
2.3.1 拉(压)杆横截面上的应力
2.3.2 拉(压)杆斜截面上的应力
2.3.3 圣维南原理
2.4 拉(压)杆的变形
2.4.1 胡克定律
2.4.2 泊松比
2.5 材料拉伸和压缩时的力学性能
2.5.1 材料的拉伸和压缩试验
2.5.2 低碳钢拉伸时的力学性能
2.5.3 其他金属材料在拉伸时的力学性能
2.5.4 金属材料在压缩时的力学性能
2.5.5 几种非金属材料的力学性能
2.5.6 塑性材料和脆性材料的主要区别
2.6 温度和时间对材料机械性质的影响
2.6.1 短期静载下，温度对材料机械性质的影响
2.6.2 高温、长期静载下材料的机械性质
2.7 许用应力与强度条件
2.7.1 许用应力
2.7.2 强度条件
2.8 应力集中
2.8.1 应力集中的概念
2.8.2 应力集中对构件强度的影响
2.9 拉压杆的超静定问题
2.9.1 超静定的概念
2.9.2 装配应力
2.9.3 温度应力
习题
第3章 剪切和挤压的实用计算
3.1 剪切的概念
3.2 剪切强度计算
3.3 挤压强度计算
习题
第4章 圆轴的扭转
4.1 扭转的概念
4.2 扭矩和扭矩图
4.2.1 外力偶矩
4.2.2 扭矩
4.2.3 扭矩图
4.3 剪切胡克定理
4.3.1 薄壁圆筒扭转时横截面上的应力
4.3.2 纯剪切、切应力互等定理
4.3.3 切应变、剪切胡克定理
4.4 扭转应力与强度
4.4.1 圆轴扭转时横截面上的应力
4.4.2 极惯性矩，。和抗扭截面系数职
4.4.3 圆轴扭转强度计算
4.5 扭转变形与刚度
4.6 非圆截面杆扭转
习题
第5章 弯曲内力
5.1 平面弯曲
5.2 受弯杆件的简化
5.2.1 梁的简化
5.2.2 载荷的简化
5.2.3 约束的简化
5.2.4 单跨静定梁的类型
5.3 梁的弯曲内力——剪力和弯矩
5.3.1 截面法求内力
5.3.2 简便法求内力
5.4 剪力图和弯矩图
5.5 微分关系法绘制剪力图和弯矩图
5.5.1 载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系
5.5.2 用微分关系法绘制剪力图和弯矩图
5.6 用叠加法画弯矩图
习题
第6章 弯曲应力
6.1 弯曲正应力
6.1.1 纯弯曲梁的正应力
6.1.2 横力弯曲梁的正应力
6.2 弯曲切应力
6.2.1 矩形截面梁的切应力
6.2.2 工字形截面梁的切应力
6.2.3 圆形截面梁的切应力
6.2.4 环形截面梁的切应力
6.3 弯曲强度计算
6.3.1 弯曲正应力强度条件
6.3.2 弯曲切应力强度条件
6.4 提高弯曲强度的一些措施
6.4.1 合理安排梁的支座和载荷
6.4.2 采用合理的截面形状
6.4.3 采用等强度梁
6.5 开口薄壁杆件的弯曲中心
习题
第7章 弯曲变形
7.1 梁弯曲变形的基本概念
7.1.1 挠度
7.1.2 转角
7.1.3 梁的变形与位移
7.2 挠曲线的近似微分方程
7.3 积分法计算梁的变形
7.3.1 函数M(z)／剧在梁中为单一函数
7.3.2 函数M(x)／肼在梁中为分段函数
7.4 对称梁与反对称梁问题
7.5 叠加法计算梁的变形
7.5.1 常见情况叠加法的应用
7.5.2 叠加法的常用技巧
7.6 刚度条件及其应用
7.6.1 梁的刚度条件
7.6.2 提高梁刚度的方法
7.7 简单静不定梁
7.7.1 静不定梁的概念
7.7.2 变形比较法求解简单静不定梁
习题
第8章 应力及应变状态分析
8.1 应力状态概述
8.1.1 应力状态单元体
8.1.2 主应力及应力状态的分类
8.2 应力状态的实例
8.2.1 直杆轴向拉伸时的应力状态
8.2.2 圆轴扭转时表面上任一点的应力状态
8.2.3 圆筒形容器承受内压作用时任一点的应力状态
8.2.4 车轮与钢轨接触点处的应力状态
8.3 二向应力状态分析——解析法
8.3.1 二向应力状态下斜截面上的应力
8.3.2 主应力及主平面的方位
8.3.3 切应力的极值及其所在平面
8.4 二向应力状态分析——图解法
8.4.1 应力圆方程及其作法
8.4.2 利用应力圆确定主应力、主平面和最大切应力
8.5 三向应力状态
8.5.1 三向应力圆
8.5.2 三向应力状态的正应力的极值、切应力的极值
8.6 平面应变状态分析
8.6.1 任意方向应变的解析表达式
8.6.2 主应变及主应变方向
8.6.3 应变圆
8.7 广义胡克定律
8.7.1 广义胡克定律
8.7.2 体积应变及与应力的关系
8.8 复杂应力状态下的比能
8.8.1 拉压和纯剪切应力状态下的比能
8.8.2 体积改变比能和形状改变比能
习题
第9章 强度理论
9.1 基本变形时构件的强度条件
9.2 强度理论的提出
9.3 常用的四种强度理论
9.3.1 第一强度理论(最大拉应力理论)
9.3.2 第二强度理论(最大伸长线应变理论)
9.3.3 第三强度理论(最大切应力理论)
9.3.4 第四强度理论(形状改变比能理论)
9.3.5 四个强度理论的应用
9.4 莫尔强度理论
9.4.1 莫尔强度理论简介
9.4.2 莫尔强度理论的强度条件
9.4.3 莫尔强度条件的讨论
习题
第10章 组合变形
10.1 组合变形的概念
10.2 斜弯曲
10.2.1 斜弯曲的应力
10.2.2 斜弯曲时的强度计算
10.2.3 斜弯曲的变形计算
10.3 拉伸(压缩)与弯曲的组合
10.4 偏心拉伸(压缩)
10.4.1 偏心拉(压)的应力计算
10.4.2 截面核心
10.5 扭转与弯曲的组合
习题
第11章 压杆稳定
11.1 压杆稳定性的概念
11.2 两端铰支细长压杆的临界力
11.3 不同杆端约束细长压杆的临界力
11.3.1 一端固定另一端自由细长压杆的临界力
11.3.2 两端固定细长压杆的临界力
11.3.3 一端固定另一端铰支细长压杆的临界力
11.4 欧拉公式的适用范围经验公式
11.4.1 临界应力和柔度
11.4.2 欧拉公式的适用范围
11.4.3 中柔度压杆的临界应力公式
11.4.4 小柔度压杆
11.4.5 临界应力总图
11.5 压杆稳定性计算
11.6 提高压杆稳定性的措施
习题
附录
附录I 截面的几何性质
附录Ⅱ 常用截面的几何性质计算公式
附录Ⅲ 简单荷载作用下梁的转角和挠度
附录Ⅳ 型钢规格表
参考文献