目前，无人机在军事上得到大量应用，不仅要以 巡航方式侦察飞行，也需要在攻击目标时自主形成攻 击条件，如攻击处于助推段的弹道导弹，甚至作为攻 击武器直接攻击目标，如反辐射无人机直接攻击雷达 目标。这些应用对无人机的高精度制导控制能力的需 求越来越迫切。拉斐尔·雅诺舍夫斯基编著的这本《 无人机制导》在导弹制导理论的基础上，首次清晰阐 述了无人机制导的理论与方法。不但分析了无人机动 力学和制导律等问题，而且建立了制导与控制系统模 型，更针对自主无人机，发展了广义的无人机制导律 （兼容导弹制导律）。针对包括航路点跟踪、空中加 油和无人机集群控制等在内的几种典型任务，进行了 应用研究。书中在无人机制导理论方面提出的创新性 表述，也是其他书中未有的，并可在新一代高自主无 人机系统中得以实现。
本书读者对象为无人机系统、导弹工程、飞行器 设计、自动化、导航制导与控制等专业高年级本科生 、研究生、相关领域工程技术人员。