本套图书向读者讲述了铁路轨道特别是我国铁路的建设历史，扼要讲解了轨道、桥梁、隧道、列车等相关工程的基本结构和原理、典型案例、发展现状和趋势，一定程度上展示了新中国六十多年来工程建设特别是高速铁路、动车组等方面的建设成就和发展速度。轨道上的那些记忆编写组编著的《轨道上的那些记忆/中国速度中国梦轨道上的世界》主要是讲中国1949年以前的有关铁路轨道方面的重要历史事件，包括少量国外同时期的相关历史事件。

铁路的祖先不姓铁
世界上第一条铁咯一斯托克顿一达林顿铁路(1822—1825)
蒸汽机车的先驱者——理查德·特雷维西克(1771—1833)
蒸汽机车之父——乔治·斯蒂芬森(1781—1848)
最早的餐车与卧铺
最早提出修建铁路的中国人——洪仁圲(1822—1864)
短命的“广告铁路”(1865)
中国近代第一条正式运营的铁路一吴淞铁路(1876)
中国铁路第一次正式行驶的蒸汽机车——先导号(1874)
“鞲鞴”的来历(1876)
李鸿章与中国自建的第一条铁路一唐胥铁路(1880—1881)
“龙号”机车的诞生(1881)
清朝主管铁路事务的机构一——总理海军事务衙门(1885)
英国人金达与中国铁路事业
“0号”机车的争议
刘铭传与台湾铁路(1887—1893)
火车邮政的故事
中国第一座现代铁路桥梁——蓟运河桥(1887—1888)
中国最早建成的铁路隧道——狮球岭隧道(1887—1890)
中国首次采用气压沉箱法施工的铁路桥一滦河大桥(1892—1894)
中国第一所铁路高等学府——山海关北洋铁路官学堂(1896)
“汉阳造”与“钢坚强”(1902)
“潮汕铁路案”(1903)
中国自行设计和施工的第一座越岭隧道——八达岭隧道(1907—1908)
中国人自力更生修建的京张铁路(1905—1909)
个碧石铁路(1915—1936)
北京环城铁路(1915—1916)
国内外铁路联运的开始(1917)
中国第一所铁路中学
——天津扶轮中学(1918)
一张珍贵的《中国铁路全图》(1919)
巴黎和会引发的“一篇电报文，拳拳爱国心”(1919)
八百里秦川敞开大门(1920)
浦东兴建上川铁路(1921—1936)
铁路统一标准和规章(1922)
早期铁路工人的斗争(1922)
东北官商合办铁路(1924)
“满铁”控制的东北铁路(1927)
“皇姑屯事件”(1928)
杜镇远与杭江铁路(1930—1933)
“一根枕木一条人命”(1931)
“长江号”渡轮沉睡江底(1933)
阎锡山的窄轨铁路(1933)
支持铁路建设的银行——浙江兴业银行(1907，1934)
妙联巧贺粤汉贯通(1936)
KFl机车传奇(1936)
茅以升与钱塘江大桥(1935—1937)
日本设立“华交”(1939)
中途天折的滇缅铁路(1942)
战难列车(1944)
战后国民政府的复路工程(1946)
“毛泽东号”蒸汽机车和“朱德号”蒸汽机车(1946)
解放区自建的第一条铁路一邯涉窄轨铁路(1948)
“铁牛号”机车组(1949)
中国铁路第一批女司机
“杨连第”桥(1949，1956)
铁路路徽的来历(1950)
蒸汽机车爱好者的“圣地”——经棚一嘎拉德斯汰