本书是根据教育部机械基础课程教学指导分委员会制定的“机械原理教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，结合近年来教学实践经验和研究生入学考试的内容需要而编写的。编写过程中，注重取材的先进性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，注重培养学生的创新意识与工程实践能力。全书共分十四章，内容包括：绪论，平面机构的组成和结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，机械效率和自锁，机械的平衡，机械系统的运转及其速度波动的调节，机械系统运动方案的设计和ADAMS软件在机构设计与分析中的应用等。每章后均附有习题。

第1章绪论（1）
1.1机械原理的研究对象（1）
1.2机械原理课程的内容（2）
1.3机械原理课程的地位（3）
1.4学习本课程的目的和方法（3）
第2章平面机构的组成和结构分析（5）
2.1机构结构分析的目的（5）
2.2机构的组成（5）
2.3机构运动简图（8）
2.4平面机构自由度的计算（10）
2.5平面机构的组成原理和结构分析（14）
习题（17）
第3章平面机构的运动分析（20）
3.1机构运动分析的目的和方法（20）
3.2速度瞬心法（20）
3.3矢量方程图解法（23）
3.4解析法（26）
习题（29）
第4章平面机构的力分析（32）
4.1机构力分析的任务和方法（32）
4.2不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析（32）
4.3考虑摩擦时平面机构的受力分析（39）
习题（45）
第5章平面连杆机构及其设计（47）
5.1平面四杆机构的基本形式、应用和演化（47）
5.2平面四杆机构的特性（51）
5.3平面四杆机构的设计（54）
习题（61）
第6章凸轮机构及其设计（66）
6.1凸轮机构的类型和应用（66）
6.2从动件的常用运动规律（69）
6.3凸轮廓线的设计（74）
6.4凸轮机构基本尺寸的确定（82）
习题（86）
第7章齿轮机构及其设计（89）
7.1齿轮机构的应用和分类（89）
7.2齿廓啮合基本定律（91）
7.3渐开线齿廓及其啮合特性（92）
7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸（94）
7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（98）
7.6渐开线齿廓的切削加工（102）
7.7渐开线齿廓的根切及*少齿数（103）
7.8变位齿轮传动（105）
7.9斜齿圆柱齿轮机构（108）
7.10圆锥齿轮机构（114）
7.11蜗杆机构（118）
习题（121）
第8章齿轮系及其设计（123）
8.1齿轮系及其分类（123）
8.2轮系的传动比（125）
8.3轮系的功用（131）
8.4行星轮系的效率（136）
8.5行星轮系的设计简介（139）
8.6其他类型的行星传动简介（143）
习题（146）
第9章其他常用机构（150）
9.1间歇运动机构（150）
9.2其他常用机构（158）
习题（164）
第10章机械效率和自锁（165）
10.1机械效率（165）
10.2机械的自锁（167）
习题（170）
第11章机械的平衡（172）
11.1机械平衡的目的和内容（172）
11.2刚性转子的平衡（173）
11.3刚性转子的平衡实验（176）
11.4转子的平衡精度（178）
11.5平面机构的平衡（179）
习题（184）
第12章机械系统的运转及其速度波动的调节（186）
12.1概述（186）
12.2机械的运动方程式（188）
12.3机械系统运动方程的求解（192）
12.4机械的周期性速度波动及其调节（194）
12.5机械的非周期性速度波动及其调节（198）
习题（199）
第13章机械系统运动方案的设计（202）
13.1概述（202）
13.2机械系统工作原理的确定（203）
13.3执行机构的选型与组合（205）
13.4机械运动系统设计和实例（212）
13.5运动方案评价（215）
习题（215）
第14章ADAMS软件在机构设计与分析中的应用（217）
14.1ADAMS软件概述（217）
14.2ADAMS软件在平面连杆机构设计中的应用（223）
14.3ADAMS软件在凸轮机构设计中的应用（229）
习题（236）
参考文献（237）