《数控机床》一书共分8章。主要内容有数控机床的定义、组成、分类、特点及发展；数控手工编程、数控自动编程的基础知识；插补原理、数控系统硬件软件结构；数控开环伺服系统、数控闭环伺服系统；数控检测装置概述、常用检测元件：旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅和编码盘；数控机床结构、主传动系统、进给系统、自动换刀装置。

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第1章绪论1
1.1数控机床定义、特点及其组成1
1.1.1数控机床的定义l
1.1.2数控机床的特点3
1.1.3数控机床的构成3
1.2数控机床分类5
1.3数控机床发展8
1.3.1数控机床国内外发展状况8
1.3.2数控加工中心8
1.3.3现代数控加工中心的发展趋势10
练习题11
第2章计算机数字控制系统12
2.1概述12
2.1.1CNC装置组成13
2.1.2CNC装置的工作过程14
2.1.3CNC装置的功能15
2.2αc装置的硬件结构17
2.2.1单机或主从结构模换17
2.2.2多主结构的CNC系统23
2.3CNC系统的软件结构25
2.3.1CNC装置软件和硬件的功能界面25
2.3.2CNC装置的数据转换26
2.3.3CNC装量的软件系统特点29
2.4插补原理34
2.4.1插补概述.34
2.4.2脉冲增量插补法36
2.4.3时间分割法49
2.4.4自动升降速控制及其软件设计50
2.5刀具半径补偿原理51
2.5.1刀具半径补偿概述51
2.5.2刀具半径补偿的工作原理53
2.6CNC系统故障诊断功能55
练习题59
第3章数控机床结构设计与总体布局60
3.1数控机床结构设计60
3.1.1数控机床结构设计要求60
3.1.2数控机床结构设计的基本原则69
3.2数控机床的总体布局71
3.2.1总体布局与工件形状、尺寸和质量的关系71
3.2.2运动分配与部件的布局72
3.2.3总体布局与机床结构性能的关系75
3.2.4机床的使用要求与总体布局的关系76
3.2.5加工中心的总体布局77
3.2.6数控车床的总体布局79
3.2.7高速加工数控机床的总体布局80
3.2.8并联机床的总体布局81
练习题82
第4章数控机床的主运动部件83
4.1主运动系统的基本要求83
4.2主运动系统的参数84
4.2.1主传动功率84
4.2.2主传动的调速范围85
4.3主运动系统的驱动方式85
4.4数控机床主运动系统的设计87
4.4.1主传动无级变速系统的设计87
4.4.2分级变速箱的设计89
4.4.3主电动机恒功率调速范围Rpd及额定功率Pd的选定93
4.5主轴部件设计97
4.5.1对主轴组件的性能要求97
4.5.2主轴组件的类型98
4.5.3主轴98
4.5.4主轴轴承100
4.5.5主轴组件的前悬伸和跨距110
4.5.6主轴组件的技术要求111
4.5.7主轴组件的动态特性112
4.5.8主轴组件的平衡114
4.5.9主轴轴承的润滑与密封11当
4.5.10主轴组件的刚度计算117
4.5.11主轴组件径向刚度和转速的参考值121
4.6齿形带传动设计122
4.6.1齿形带的强度计算122
4丘2齿形带传动的设计计算123
练习题124
第5章进给伺服系统125
5.1进给伺服系统概述125
5.1.1进给伺服系统基本概念125
5.1.2数控机床进给伺服驱动系统的基本要求127
5.1.3数控机床进给伺服驱动系统的基本组成128
5.2进给伺服系统分类129
5.2.1开环伺服系统129
5.2.2闭环伺服系统130
5.2.3半闭环伺服系统130
5.3步进伺服系统131
5.3.1步进电动机的分类与基本结构132
5.3.2步进电动机工作原理134
5.3.3步进电动机的使用特性135
5.3.4步进电动机的驱动控制系统137
5.4直流伺服系统140
5.4.1直流伺服电动机的分类141
5.4.2直流伺服进给电动机的结构和工作原理142
5.4.3直流伺服电动机的机械特性144
5.4.4直流伺服进给驱动控制基础144
5.5交流伺服系统146
5.5.1交流伺服电动机的分类与特点147
5.5.2交流伺服电动机的结构和工作原理147
当.5.3交流伺服电动机的变频调速149
练习题151
第6章数控机床的位置检测装置152
6.1位置检测装置概述152
6.1.1数控机床对检测装置的要求154
6.1.2位置检测装置分类154
6.2编码器155
6.2.1绝对式编码器155
6.2.2增量式编码器156
6.2.3编码器在数控机床中的应用158
6.3旋转变压器159
6.3.1旋转变压器的结构159
6.3.2旋转变压器的工作原理160
6.4感应同步器.162
6.4.1t菌应同步器的结构与种类162
6.4.2感应同步器的安装164
6.4.3感应同步器的工作原理164
6.4.4感应同步器的特点166
6.5光栅167
6.5.1光栅的种类与精度167
6.5.2光栅的结构与测量原理169
6.6磁栅172
6.6.1磁栅的工作原理与结构173
6.6.2磁栅位置检测装置的结构类型176
练习题177
第7章进给系统的机械传动结构178
7.1概述179
7.1.1数控机床进给传动机构的基本组成179
7.1.2数控机床进给传动机构的基本要求180
7.2齿轮传动副181
7.2.1圆柱齿轮传动消除间隙181
7.2.2斜齿轮传动消除间隙183
7.3滚珠丝杠螺母传动装置及支承184
7.3.1滚珠丝杠螺母184
7.3.2滚珠丝杠传动装置的设计计算189
7.3.3滚珠丝杠支承专用轴承的选用192
7.4数控机床导轨196
7.4.1导轨结构196
7.4.2塑料滑动导轨197
7.4.3滚动导轨.198
7.5机械传动部件的设计实例199
练习题206
第8章数控机床的刀具与工作交换装置207
8.1数控机床的自动换刀装置207
8.1.1自动回转刀架208
8.1.2转塔头式换刀装置210
8.1.3带刀库的自动换刀系统211
8.2数控机床的工作交换装置215
8.2.1托盘交换装置215
8.2.2工业机器人216
8.2.3有轨小车217
8.2.4自动导向小车218
8.3数控机床的回转工作台220
8.3.1数控回转工作台220
8.3.2分度主作台221
练习题222
第9章数控加工编程223
9.1数控加工编程基础223
9.1.1程序编制方法223
9.1.2数控编程步骤223
9.1.3数控程序及程序段的构成224
9.1.4数控机床坐标系226
9.1.5基本编程指令228
9.2程序编制中的工艺分析233
9.2.1数控加工工艺特点233
9.2.2数控加工工艺的主要内容234
9.3手工编程中的数学处理237
9.3.1数值计算的内容237
9.3.2基点计算方法238
9.3.3非圆曲线节点的拟合计算239
9.4F剧UC数控车床编程241
9.4.1数控车床的编程特点241
9.4.2基本编程指令241
9.4.3单一形状固定循环247
9.4.4复合形状固定循环.249
9.4.5螺纹车削255
9.4.6子程序编程258
9.4.7数控车削实例260
9.5SIEMENS802S/C数控车床编程266
9.5.1SIEMENS802SJC数控车床编程基础266
9.5.2编程实例280
9.6F剧UC数控就床编程284
9.6.1数控铣床的加工范围及刀具选择284
9.6.2功能指令285
9.6.3编程实例286
9.7FANUC加工中心编程291
9.7.1固定循环与孔加工291
9.7.2编程实例298
9.8FANUCOi系统宏程序编程300
9.8.1用户宏变量300
9.8.2用户宏操作指令303
9.8.3用户宏程序应用308
9.9自动程序编制309
9.9.1数控自动程序编制系统的组成及其特点309
9.9.2数控语言及其应用310
9.9.3自动编程技术312
练习题318
参考文献320