本书内容包括车辆电子控制用传感器与执行器、车辆电子控制用微控制器、车辆发动机电子控制系统、车辆底盘与车身电子控制系统、车辆自动驾驶电子系统以及车辆电子研究性与设计性实验。本书根据作者多年的科研与教学积累的资料汇编而成，理论与实验相结合，适合车辆工程、动力机械、机械电子等专业的研究生，或从事车辆电子技术研究开发的科技人员。

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目录
前言
第1章绪论1
1.1车辆电子综述1
1.2车辆电子学研究内容5
第2章车辆电子传感器与执行器驱动基础6
2.1发动机传感器与调理电路6
2.1.1发动机转速传感器6
2.1.2发动机温度传感器8
2.1.3发动机进气压力传感器10
2.1.4热膜式空气流量传感器12
2.1.5氧传感器13
2.1.6爆震传感器15
2.1.7曲轴位置传感器16
2.1.8节气门位置传感器16
2.2.底盘与车身传感器及调理电路17
2.2.1加速度传感器17
2.2.2踏板位置传感器19
2.2.3轮速传感器20
2.2.4转向盘转矩传感器20
2.2.5测距传感器21
2.3执行器驱动21
2.31.驱动元件与驱动电路21
2.3.2集成驱动模块24
第3章车辆电子微控制器应用基础25
3.1.8位微控制器的基本构架25
3.2.8位单片机电子控制单元硬件设计29
3.3车辆电子控制软件设计与编程基础31
3.3.1电控单元软件的总体设计31
3.3.2主要功能模块的设计32
3.3.3软件开发环境37
3.3.4软件抗干扰措施38
3.4RS232通信软件设计39
3.4.1RS232通信基本原理39
3.4.2串口通信模块程序设计40
3.5CAN通信软件设计42
3.5.1MSCAN的基础42
3.5.2CAN总线通信的软件设计45
3.5.3基于CAN总线的软件程序设计实例46
第4章车辆发动机电子控制系统58
4.1进气管喷射汽油发动机电子控制系统58
4.1.1发动机模型58
4.1.2喷油控制模型的建立62
4.1.3发动机初始喷油MAP图的数值计算64
4.1.4喷油控制策略及控制软件设计67
4.2汽油缸内直喷发动机电子控制系统75
4.2.1缸内直喷发动机燃烧模式75
4.2.2缸内高压喷射控制系统77
4.2.3空气辅助缸内直喷发动机电控系统79
4.3汽油机电控单元仿真与标定88
4.3.1仿真模块89
4.3.2标定模块90
4.3.3基于CCP的标定系统简介93
4.4柴油机高压共轨电子控制系统95
4.4.1基本组成95
4.4.2控制功能与基本原理97
第5章车辆底盘电子控制系统103
5.1车辆自动变速器电子控制系统103
5.1.1车辆自动变速器系统组成103
5.1.2自动变速器电子控制换挡原理103
5.1.3计算模型和换挡控制原理104
5.1.4两参数换挡电控系统分析109
5.2车辆防滑与平面稳定性电子控制系统113
5.2.1汽车制动防抱死控制系统113
5.2.2驱动防滑/牵引力控制系统119
5.2.3平面稳定性电子控制系统123
5.3车辆转向电子控制系统127
5.3.1电控动力转向系统128
5.3.2电控四轮转向系统简介137
5.3.3主动转向系统简介140
5.4车辆悬架电子控制系统142