本书是与“爱课程”网上国防科学技术大学朱健民教授主讲的“高等数学MOOC”配套使用的教材。全书分上、下两册，上册内容包括映射与函数、数列极限与数值极数、函数极限与连续、导数与不定积分、导数的应用、定积分及其应用、常微分方程，涵盖了“高等数学MOOC”中的“高等数学（一）”、“高等数学（二）”、“高等数学（三）第1讲—第5讲”等内容。全书将“高等数学MOOC”中的微视频、随堂测验、讨论题、PPT课件、作业与测验在正文适当位置进行标注，将课堂学习和在线学习进行有机的融合。学生通过“中国大学MOOC”手机客户端可以浏览微视频、PPT课件，在线进行随堂测验、参与讨论，在提升课程教学效果的同时，便于学生的自主学习。 本书可作为高等学校非数学专业的高等数学教材，也可供社会学习者学习“高等数学MOOC”时参考使用。