本书（第2版）在2001年出版的同名教材基础上修订而成，主要内容包括电机原理、电力拖动、电气控制三大部分，共分11章。第1、2章主要阐述直流电机基本理论及结构、直流电动机的电力拖动运行；第3章主要阐述变压器的基本原理、常用变压器及其应用；第4、5章主要阐述三相异步电动机基本理论及结构、三相异步电动机的电力拖动运行；第6章主要阐述其它电机的结构、原理及特性；第7章主要阐述常用低压电器的分类、结构、动作原理、符号及选择；第8章 主要阐述继电-接触器控制基本电路；第9、10章主要阐述常用机械设备的电气控制，对常见故障分析也做了较详尽的阐述；第11章主要阐述继电器控制系统的设计。本书在内容的选择和问题的阐述上突出了高职高专应用型人才培养的需求，力求做到以应用为主、够用为度。本书既体现了新颖性、理论性和系统性，又突出了实用性，主要适合高等职业技术学校机、电类专业作为教材使用，也可作为同类专业大、中专学校的教材或参考书。

1.畅销教材全新改版，本书上一版累计销量近8万册2.对原书章节进行了重新整合，对知识点进行了增删3.对原书存在的错误与疏漏之处进行了重新修订和补充4.对原书习题进行了重新筛选与整合，使之更为实用

前言第1章 直流电机基本理论及结构1.1 直流电机的基本工作原理1.1.1 直流电动机的基本工作原理1.1.2 直流发电机的基本工作原理1.2 直流电机的结构及铭牌1.2.1 结构1.2.2 电机的铭牌1.3 直流电机的电枢绕组1.3.1 电枢绕组的常用术语1.3.2 单叠绕组1.3.3 单波绕组1.4 直流电机的磁场与基本公式1.4.1 直流电机的励磁方式1.4.2 直流电机的磁场1.4.3 电枢绕组的感应电动势与电磁转矩 1.4.4 直流电机的基本方程1.5 直流发电机的运行特性1.5.1 他励直流发电机的运行特性1.5.2 并励直流发电机1.6 直流电动机的工作特性1.6.1 他励直流电动机的工作特性1.6.2 串励直流电动机的工作特性1.7 小结1.8 习题第2章 直流电动机2.1 电力拖动系统的运动方程式2.1.1 电力拖动系统的组成2.1.2 电力拖动系统的运动方程2.2 负载的机械特性2.2.1 恒转矩负载的机械特性2.2.2 泵类负载的机械特性2.2.3 恒功率负载的机械特性2.3 他励直流电动机的机械特性2.3.1 机械特性方程2.3.2 固有机械特性2.3.3 人为机械特性 2.3.4 电力拖动系统稳定运行的条件2.4 他励电动机的起动和反转2.4.1 起动转矩和起动电流2.4.2 电枢回路串电阻起动2.4.3 减压起动2.4.4 直流电动机的反转2.5 他励直流电动机的制动2.5.1 能耗制动2.5.2 倒拉反接制动2.5.3 电源反接制动2.5.4 回馈制动（再生制动）2.6 他励电动机的调速2.6.1 电枢回路串电阻调速2.6.2 降低电源电压调速2.6.3 弱磁调速2.7 直流电机的故障分析及维护2.7.1 直流电机运行时的换向故障3.7.2 直流电机运行时的性能异常及维护2.8 小结2.9 习题第3章 变压器3.1 变压器的结构及铭牌3.1.1 铁心3.1.2 绕组3.1.3 变压器的分类3.1.4 变压器的铭牌3.2 单相变压器3.2.1 变压器的基本工作原理3.2.2 单相变压器的空载运行3.2.3 单相变压器的负载运行3.3 三相变压器3.3.1 三相变压器的磁路系统3.3.2 三相心式变压器的磁路3.3.3 变压器绕组的极性3.3.4 三相变压器的联结组3.3.5 变压器的并联运行3.4 变压器参数的测定3.4.1 变压器的空载试验3.4.2 变压器的短路试验3.5 变压器的运行特性3.5.1 电压变化率和外特性3.5.2 效率3.6 特殊变压器3.6.1 互感器3.6.2 自耦变压器3.7 变压器的维护及故障分析3.7.1 变压器的维护3.7.2 变压器常见故障分析3.8 小结3.9 习题第4章 三相异步电动机基本理论及结构4.1 三相异步电动机的工作原理与结构4.1.1 三相交流电动机的旋转磁场4.1.2 三相异步电动机的工作原理 4.1.3 三相异步电动机的基本结构 4.1.4 三相异步电动机的铭牌数据4.2 定子绕组基本知识和绕组感应电动势4.2.1 交流电动机定子绕组的基本知识及分类 4.2.2 绕组的感应电动势4.3 三相异步电动机的空载运行4.3.1 电磁关系4.3.2 空载时的定子电压平衡关系4.3.3 空载时的等效电路4.4 三相异步电动机的负载运行4.4.1 三相异步电动机负载运行时的电磁关系4.4.2 异步电动机的等效电路4.4.3 基本方程式4.5 三相异步电动机的参数测定 4.5.1 空载试验 4.5.2 短路试验4.6 三相异步电动机的功率和转矩关系4.6.1 功率关系4.6.2 转矩关系4.7 三相异步电动机的工作特性4.8 小结4.9 习题第5章 三相异步电动机的电力拖动5.1 三相异步电动机的电磁转矩5.1.1 电磁转矩的物理表达式5.1.2 电磁转矩的参数表达式5.1.3 电磁转矩的实用表达式5.2 三相异步电动机的机械特性5.2.1 固有机械特性5.2.2 人为机械特性5.3 三相异步电动机的起动5.3.1 直接起动5.3.2 笼型异步电动机的减压起动5.3.3 绕线转子异步电动机的起动5.4 三相异步电动机的调速5.4.1 变极调速5.4.2 变频调速5.4.3 改变定子电压调速5.4.4 转子串电阻调速5.4.5 串级调速5.5 三相异步电动机的反转与制动5.5.1 三相异步电动机的反转5.5.2 三相异步电动机的制动5.5.3 三相异步电动机运行状态小结5.6 三相异步电动机故障分析及维护5.6.1 起动前的准备5.6.2 起动时的注意事项5.6.3 运行中的监视5.6.4 电动机的定期维修5.6.5 常见故障及排除方法5.7 小结5.8 习题第6章 其他用途的电动机6.1 单相异步电动机6.1.1 单相单绕组异步电动机的工作原理6.1.2 单相异步电动机的类型及起动方法6.1.3 单相异步电动机的调速6.1.4 三相异步电动机的单相运行6.2 三相同步电动机6.2.1 同步电动机的特点6.2.2 同步电动机的结构6.2.3 三相同步电动机的工作原理6.2.4 同步电动机的电磁关系6.2.5 功角、矩角特性6.2.6 V形曲线6.2.7 三相同步电动机的起动6.3 伺服电动机6.3.1 直流伺服电动机6.3.2 交流伺服电动机6.4 测速发电机6.4.1 直流测速发电机6.4.2 交流测速发电机6.5 步进电动机6.5.1 步进电动机的结构和分类6.5.2 反应式步进电动机的工作原理6.6 自整角机6.6.1 自整角机的分类6.6.2 工作原理6.7 小结6.8 习题第7章 常用低压电器及基本控制电路7.1 低压电器的基本知识7.1.1 低压电器的分类 7.1.2 低压电器的基本结构 7.2 开关电器7.2.1 刀开关 7.2.2 转换开关 7.2.3 自动开关7.3 熔断器7.4 主令电器 7.4.1 按钮 7.4.2 行程开关 7.4.3 万能转换开关 7.4.4 凸轮控制器 7.4.5 主令控制器7.5 接触器 7.5.1 交流接触器 7.5.2 直流接触器7.6 继电器 7.6.1 电磁式继电器 7.6.2 时间继电器 7.6.3 热继电器 7.6.4 速度继电器7.7 小结7.8 习题第8章 继电-接触器控制基本电路8.1 电气控制系统图8.1.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号8.1.2 电气控制系统图分类8.1.3 电气原理图的阅读分析方法8.2 三相笼型异步电动机全压起动控制电路8.2.1 单向运行控制电路8.2.2 可逆运行控制电路8.2.3 自动往复运行控制电路8.2.4 多地点控制8.3 三相笼型异步电动机减压起动控制电路8.3.1 定子绕组串接电抗器（或电阻）减压起动控制电路8.3.2 星形-三角形(Y-△)减压起动控制电路8.3.3 自耦变压器减压起动控制电路8.3.4 延边三角形减压起动控制电路8.4 三相绕线转子异步电动机起动控制电路8.4.1 转子绕组串接电阻起动控制电路8.4.2 转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路8.5 三相异步电动机电气制动控制电路8.5.1 反接制动控制电路8.5.2 能耗制动控制电路8.6 三相异步电动机的调速控制电路8.6.1 改变磁极对数调速控制电路8.6.2 转子电路串电阻调速8.6.3 电磁调速异步电动机调速控制电路8.7 小结8.8 习题第9章 常用机床的电气控制9.1 普通车床的电气控制9.1.1 主要结构及运动形式9.1.2 控制电路分析9.1.3 常见故障及排除9.2 磨床的电气控制9.2.1 主要结构及运动形式9.2.2 电力拖动要求9.2.3 控制电路分析9.2.4 常见故障及排除9.3 钻床的电气控制9.3.1 主要结构及运动形式9.3.2 电力拖动要求9.3.3 控制电路分析9.3.4 常见故障及排除9.4 铣床的电气控制9.4.1 主要结构及运动形式9.4.2 电力拖动要求9.4.3 控制电路分析9.4.4 常见故障及排除9.5 镗床的电气控制9.5.1 主要结构及运动形式9.5.2 电力拖动要求9.5.3 控制电路分析9.5.4 常见故障及排除9.6 小结9.7 习题第10章 桥式起重机的电气控制10.1 桥式起重机概述10.1.1 桥式起重机的结构及运动情况10.1.2 桥式起重机的供电特点10.1.3 桥式起重机对电力拖动的要求10.1.4 起重用电动机的工作状态10.1.5 起重机的电气保护10.2 凸轮控制器控制电路10.3 磁力控制器控制电路10.3.1 提升重物时的工作情况10.3.2 下降重物时的工作情况10.3.3 电路的联锁与保护10.4 桥式起重机控制电路10.4.1 20/5t桥式起重机电气线路分析10.4.2 桥式起重机常见故障分析10.5 小结10.6 习题第11章 继电器控制系统的设计11.1 生产机械电力装置设计的基本原则及内容11.2 电力拖动方案的确定11.2.1 拖动方式的选择11.2.2 拖动电动机的选择11.3 继电-接触器控制系统设计的一般要求11.3.1 电气控制系统应满足生产机械的工艺要求11.3.2 控制和信号电路的电源和保护11.3.3 控制电路电压的优选值11.3.4 保证电气控制电路工作的可靠性11.3.5 保证电气控制电路工作的安全性11.3.6 便于操作和维修11.4 电气控制电路的设计11.4.1 经验设计法11.4.2 逻辑设计法11.5 常用控制电器的选用11.5.1 接触器的选用11.5.2 继电器的选用11.5.3 熔断器的选用11.5.4 其他控制电器的选用11.6 生产机械电气设备的施工设计11.6.1 绘制电器布置图11.6.2 绘制电气控制装置的接线图11.6.3 电力装备的配线及施工11.6.4 检查、调整与试验11.7 电气控制电路测绘 11.7.1 电气测绘的步骤 11.7.2 电气测绘的方法 11.7.3 电气测绘的注意事项11.8 小结11.9 习题参考文献