第1章 MATLAB介绍
1.1 MATLAB的命令使用与程序设计
1.1.1 命令窗口的使用
1.1.2 M－File程序设计
1.1.3 Figure窗口的图形操作功能
1.1.4 单元数组与结构体
1.1.5 自定义函数
1.1.6 交互控制
1.1.7 图形用户接口
1.2 MATLAB的矩阵操作
1.2.1 工具矩阵与数组生成函数
1.2.2 常用的矩阵操作函数
1.2.3 多维数组与图像矩阵
1.3 MATLAB绘图的相关工具箱
1.3.1 样条函数工具箱
1.3.2 图像处理工具箱

第2章 MATLAB二维及三维绘图
2.1 MATLAB二维绘图
2.1.1 基本二维绘图
2.1.2 特殊二维绘图函数
2.1.3 填充多边形
2.1.4 绘图窗口的使用
2.1.5 子图
2.1.6 绘制线
2.1.7 分格线控制和图形标注
2.1.8 绘图的进阶功能
2.1.9 函数绘图
2.2 MATIAB三维绘图
2.2.1 绘制三维折线及曲线
2.2.2 绘制三维网格曲面
2.2.3 绘制三维阴影曲面
2.2.4 三维图形的调控
2.2.5 特殊三维图形的绘制
2.2.6 三维绘图功能进阶

第3章 MATLAB动画设计及制作原理
3.1 擦除方式动画设计
3.2 以质点运动轨迹的方式呈现动画
3.3 以旋转颜色映像的方式呈现动画
3.4 电影放映方式动画设计
3.5 MATLAB动画与AVI文件
3.5.1 AVI文件录制
3.5.2 AVI文件执行
3.6 常用的三维变换
3.6.1 平移变换与旋转变换
3.6.2 比例变换与错切变换
3.6.3 MATLAB中与变换相关的函数
3.7 基于图像的动画制作
3.7.1 利用图像几何操作制作动画
3.7.2 基于图像颜色与亮度的动画制作
3.7.3 图像处理与分析用于动画制作
3.8 动画的分类制作方法
3.8.1 逐帧动画、形变动画与路径动画
3.8.2 使用语言与软件制作动画
3.8.3 动画播放与导出
第4章 曲线与曲面
4.1 曲线的绘制
4.2 典型曲面研究
4.2.1 经典的代数曲面
4.2.2 插值拟合曲面
4.3 MATLAB样条函数

第5章 MATLAB图形处理
5.1 图形可视化技术
5.1.1 基本概念
5.1.2 三维图形可视化基本流程
5.1.3 使用面片创建图形模型
5.2 MAMAB中的颜色
5.2.1 着色技术
5.2.2 RGB真彩色着色
5.2.3 颜色表
5.2.4 索引着色
5.2.5 颜色编辑器
5.2.6 shading模式
5.3 光照效果
5.3.1 简单光照模型
5.3.2 MAMAB中的光照函数
5.4 透明效果
5.4.1 hidden函数
5.4.2 设置透明度数值
5.4.3 透明度数据映射

第6章 几何造型
6.1 图形句柄操作与GUI程序设计
6.1.1 图形句柄操作
6.1.2 GUI程序设计
6.2 几何造型基本单元的组织
6.2.1 何体的绘制
6.2.2 几何造型的三种模型
6.3 实体模型构造方法
6.3.1 扫描造型法
6.3.2 边界表示法
6.3.3 分解表示法
6.3.4 数据文件的存取

第7章 MATLAB句柄式图形
7.1 对象结构
7.2 图形用户界面设计工具
7.2.1 对象编辑器
7.2.2 菜单编辑器
7.2.3 对象位置调整工具
7.2.4 对象属性编辑器
7.2.5 M-file编辑器
7.2.6 Tab顺序编辑器
7.2.7 于象浏览器
7.3 句柄式图形函数
7.4 获得对象句柄值
7.5 句柄式图形技巧说明
7.6 对象属性的介绍
7.7 应用实例

第8章 MATLAB图形显示技术
8.1 MATLAB图像文件的格式
8.2 图像类型
8.2.1 索引图像
8.2.2 灰度图像
8.2.3 RGB图像
8.2.4 二值图像
8.3 图像处理基本函数
8.3.1 获取信息函数
8.3.2 图像读入和显示函数
8.3.3 图像写回命令
8.4 图像类型转换
8.5 标准图像显示技术
8.5.1 imshow函数
8.5.2 显示灰度图像
8.5.3 显示二值图像
8.5.4 显示索引图像
8.5.5 显示图形文件中的图像
8.5.6 显示真彩图像
8.6 特殊图像显示技术
8.6.1 添加颜色条
8.6.2 显示多帧图像阵列
8.6.3 图像上的区域缩放
8.6.4 纹理映射
8.6.5 在一个图形窗口中显示多幅图像
8.7 MATLAB中的颜色模型
8.7.1 颜色模型的分类
8.7.2 颜色模型的转换
8.8 存图文件与打印

第9章 不规则物体建模
9.1 分形技术
9.1.1 线性迭代函数系统
9.1.2 二元二次迭代绘制图形
9.1.3 粒子系统
9.2 基于图像的图形绘制
9.2.1 图像的几何操作
9.2.2 图像处理与分析
9.2.3 图像作为纹理、材质与贴图
9.2.4 图像的图形化
9.3 非真实感图形绘制技术
9.3.1 物体的不规则变换
9.3.2 图像像素操作
9.3.3 模拟自然介质和艺术手法

第10章 虚拟现实
第1章 MATLAB介绍
1.1 MATLAB的命令使用与程序设计
1.1.1 命令窗口的使用
1.1.2 M－File程序设计
1.1.3 Figure窗口的图形操作功能
1.1.4 单元数组与结构体
1.1.5 自定义函数
1.1.6 交互控制
1.1.7 图形用户接口
1.2 MATLAB的矩阵操作
1.2.1 工具矩阵与数组生成函数
1.2.2 常用的矩阵操作函数
1.2.3 多维数组与图像矩阵
1.3 MATLAB绘图的相关工具箱
1.3.1 样条函数工具箱
1.3.2 图像处理工具箱
第2章 MATLAB二维及三维绘图
2.1 MATLAB二维绘图
2.1.1 基本二维绘图
2.1.2 特殊二维绘图函数
2.1.3 填充多边形
2.1.4 绘图窗口的使用
2.1.5 子图
2.1.6 绘制线
2.1.7 分格线控制和图形标注
2.1.8 绘图的进阶功能
2.1.9 函数绘图
2.2 MATIAB三维绘图
2.2.1 绘制三维折线及曲线
2.2.2 绘制三维网格曲面
2.2.3 绘制三维阴影曲面
2.2.4 三维图形的调控
2.2.5 特殊三维图形的绘制
2.2.6 三维绘图功能进阶
第3章 MATLAB动画设计及制作原理
3.1 擦除方式动画设计
3.2 以质点运动轨迹的方式呈现动画
3.3 以旋转颜色映像的方式呈现动画
3.4 电影放映方式动画设计
3.5 MATLAB动画与AVI文件
3.5.1 AVI文件录制
3.5.2 AVI文件执行
3.6 常用的三维变换
3.6.1 平移变换与旋转变换
3.6.2 比例变换与错切变换
3.6.3 MATLAB中与变换相关的函数
3.7 基于图像的动画制作
3.7.1 利用图像几何操作制作动画
3.7.2 基于图像颜色与亮度的动画制作
3.7.3 图像处理与分析用于动画制作
3.8 动画的分类制作方法
3.8.1 逐帧动画、形变动画与路径动画
3.8.2 使用语言与软件制作动画
3.8.3 动画播放与导出
第4章 曲线与曲面
4.1 曲线的绘制
4.2 典型曲面研究
4.2.1 经典的代数曲面
4.2.2 插值拟合曲面
4.3 MATLAB样条函数

第5章 MATLAB图形处理
5.1 图形可视化技术
5.1.1 基本概念
5.1.2 三维图形可视化基本流程
5.1.3 使用面片创建图形模型
5.2 MAMAB中的颜色
5.2.1 着色技术
5.2.2 RGB真彩色着色
5.2.3 颜色表
5.2.4 索引着色
5.2.5 颜色编辑器
5.2.6 shading模式
5.3 光照效果
5.3.1 简单光照模型
5.3.2 MAMAB中的光照函数
5.4 透明效果
5.4.1 hidden函数
5.4.2 设置透明度数值
5.4.3 透明度数据映射

第6章 几何造型
6.1 图形句柄操作与GUI程序设计
6.1.1 图形句柄操作
6.1.2 GUI程序设计
6.2 几何造型基本单元的组织
6.2.1 何体的绘制
6.2.2 几何造型的三种模型
6.3 实体模型构造方法
6.3.1 扫描造型法
6.3.2 边界表示法
6.3.3 分解表示法
6.3.4 数据文件的存取

第7章 MATLAB句柄式图形
7.1 对象结构
7.2 图形用户界面设计工具
7.2.1 对象编辑器
7.2.2 菜单编辑器
7.2.3 对象位置调整工具
7.2.4 对象属性编辑器
7.2.5 M-file编辑器
7.2.6 Tab顺序编辑器
7.2.7 于象浏览器
7.3 句柄式图形函数
7.4 获得对象句柄值
7.5 句柄式图形技巧说明
7.6 对象属性的介绍
7.7 应用实例

第8章 MATLAB图形显示技术
8.1 MATLAB图像文件的格式
8.2 图像类型
8.2.1 索引图像
8.2.2 灰度图像
8.2.3 RGB图像
8.2.4 二值图像
8.3 图像处理基本函数
8.3.1 获取信息函数
8.3.2 图像读入和显示函数
8.3.3 图像写回命令
8.4 图像类型转换
8.5 标准图像显示技术
8.5.1 imshow函数
8.5.2 显示灰度图像
8.5.3 显示二值图像
8.5.4 显示索引图像
8.5.5 显示图形文件中的图像
8.5.6 显示真彩图像
8.6 特殊图像显示技术
8.6.1 添加颜色条
8.6.2 显示多帧图像阵列
8.6.3 图像上的区域缩放
8.6.4 纹理映射
8.6.5 在一个图形窗口中显示多幅图像
8.7 MATLAB中的颜色模型
8.7.1 颜色模型的分类
8.7.2 颜色模型的转换
8.8 存图文件与打印

第9章 不规则物体建模
9.1 分形技术
9.1.1 线性迭代函数系统
9.1.2 二元二次迭代绘制图形
9.1.3 粒子系统
9.2 基于图像的图形绘制
9.2.1 图像的几何操作
9.2.2 图像处理与分析
9.2.3 图像作为纹理、材质与贴图
9.2.4 图像的图形化
9.3 非真实感图形绘制技术
9.3.1 物体的不规则变换
9.3.2 图像像素操作
9.3.3 模拟自然介质和艺术手法

第10章 虚拟现实
第1章 MATLAB介绍
1.1 MATLAB的命令使用与程序设计
1.1.1 命令窗口的使用
1.1.2 M－File程序设计
1.1.3 Figure窗口的图形操作功能
1.1.4 单元数组与结构体
1.1.5 自定义函数
1.1.6 交互控制
1.1.7 图形用户接口
1.2 MATLAB的矩阵操作
1.2.1 工具矩阵与数组生成函数
1.2.2 常用的矩阵操作函数
1.2.3 多维数组与图像矩阵
1.3 MATLAB绘图的相关工具箱
1.3.1 样条函数工具箱
1.3.2 图像处理工具箱
第2章 MATLAB二维及三维绘图
2.1 MATLAB二维绘图
2.1.1 基本二维绘图
2.1.2 特殊二维绘图函数
2.1.3 填充多边形
2.1.4 绘图窗口的使用
2.1.5 子图
2.1.6 绘制线
2.1.7 分格线控制和图形标注
2.1.8 绘图的进阶功能
2.1.9 函数绘图
2.2 MATIAB三维绘图
2.2.1 绘制三维折线及曲线
2.2.2 绘制三维网格曲面
2.2.3 绘制三维阴影曲面
2.2.4 三维图形的调控
2.2.5 特殊三维图形的绘制
2.2.6 三维绘图功能进阶
第3章 MATLAB动画设计及制作原理
3.1 擦除方式动画设计
3.2 以质点运动轨迹的方式呈现动画
3.3 以旋转颜色映像的方式呈现动画
3.4 电影放映方式动画设计
3.5 MATLAB动画与AVI文件
3.5.1 AVI文件录制
3.5.2 AVI文件执行
3.6 常用的三维变换
3.6.1 平移变换与旋转变换
3.6.2 比例变换与错切变换
3.6.3 MATLAB中与变换相关的函数
3.7 基于图像的动画制作
3.7.1 利用图像几何操作制作动画
3.7.2 基于图像颜色与亮度的动画制作
3.7.3 图像处理与分析用于动画制作
3.8 动画的分类制作方法
3.8.1 逐帧动画、形变动画与路径动画
3.8.2 使用语言与软件制作动画
3.8.3 动画播放与导出
第4章 曲线与曲面
4.1 曲线的绘制
4.2 典型曲面研究
4.2.1 经典的代数曲面
4.2.2 插值拟合曲面
4.3 MATLAB样条函数

第5章 MATLAB图形处理
5.1 图形可视化技术
5.1.1 基本概念
5.1.2 三维图形可视化基本流程
5.1.3 使用面片创建图形模型
5.2 MAMAB中的颜色
5.2.1 着色技术
5.2.2 RGB真彩色着色
5.2.3 颜色表
5.2.4 索引着色
5.2.5 颜色编辑器
5.2.6 shading模式
5.3 光照效果
5.3.1 简单光照模型
5.3.2 MAMAB中的光照函数
5.4 透明效果
5.4.1 hidden函数
5.4.2 设置透明度数值
5.4.3 透明度数据映射

第6章 几何造型
6.1 图形句柄操作与GUI程序设计
6.1.1 图形句柄操作
6.1.2 GUI程序设计
6.2 几何造型基本单元的组织
6.2.1 何体的绘制
6.2.2 几何造型的三种模型
6.3 实体模型构造方法
6.3.1 扫描造型法
6.3.2 边界表示法
6.3.3 分解表示法
6.3.4 数据文件的存取

第7章 MATLAB句柄式图形
7.1 对象结构
7.2 图形用户界面设计工具
7.2.1 对象编辑器
7.2.2 菜单编辑器
7.2.3 对象位置调整工具
7.2.4 对象属性编辑器
7.2.5 M-file编辑器
7.2.6 Tab顺序编辑器
7.2.7 于象浏览器
7.3 句柄式图形函数
7.4 获得对象句柄值
7.5 句柄式图形技巧说明
7.6 对象属性的介绍
7.7 应用实例

第8章 MATLAB图形显示技术
8.1 MATLAB图像文件的格式
8.2 图像类型
8.2.1 索引图像
8.2.2 灰度图像
8.2.3 RGB图像
8.2.4 二值图像
8.3 图像处理基本函数
8.3.1 获取信息函数
8.3.2 图像读入和显示函数
8.3.3 图像写回命令
8.4 图像类型转换
8.5 标准图像显示技术
8.5.1 imshow函数
8.5.2 显示灰度图像
8.5.3 显示二值图像
8.5.4 显示索引图像
8.5.5 显示图形文件中的图像
8.5.6 显示真彩图像
8.6 特殊图像显示技术
8.6.1 添加颜色条
8.6.2 显示多帧图像阵列
8.6.3 图像上的区域缩放
8.6.4 纹理映射
8.6.5 在一个图形窗口中显示多幅图像
8.7 MATLAB中的颜色模型
8.7.1 颜色模型的分类
8.7.2 颜色模型的转换
8.8 存图文件与打印

第9章 不规则物体建模
9.1 分形技术
9.1.1 线性迭代函数系统
9.1.2 二元二次迭代绘制图形
9.1.3 粒子系统
9.2 基于图像的图形绘制
9.2.1 图像的几何操作
9.2.2 图像处理与分析
9.2.3 图像作为纹理、材质与贴图
9.2.4 图像的图形化
9.3 非真实感图形绘制技术
9.3.1 物体的不规则变换
9.3.2 图像像素操作
9.3.3 模拟自然介质和艺术手法

第10章 虚拟现实
参考文献

　　MATIAB是Matrix Laboratory（矩阵实验室）的缩写，是由美国Math-Works公司开发的集数值计算、符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的，功能强大、操作简单的语言，是国际公认的优秀数学应用软件之一。“从工程师和科学家的目的来看，MATIAB有许多优点，是同类产品中最好的软件。”
　　MATIAB是当今最优秀的科技应用软件之一，它具有强大的科学计算与可视化功能和开放式扩展环境，简单易用，特别是所附带的三十多种面向不同领域的工具箱支持，使得它在许多科学领域中成为计算机辅助设计和分析、算法研究和应用开发的基本工具和首选平台。
　　现在，MATlAB已经发展成为适合多学科的大型软件，在世界各高校，MATIAB已经成为线性代数、数值分析、数理统计、优化方法、自动控制、数字信号处理、动态系统仿真等高级课程的基本教学工具。特别是最近几年，MATIAB在我国大学生数学建模竞赛中的应用，为参赛者在有限的时间内准确、有效地解决问题提供了有力的保证。
　　MATIAB具有其他高级语言难以比拟的一些优点，如编写简单、编程效率高、易学易懂，因此MATIAB语言也被通俗地称为演算纸式的科学算法语言。在控制、通信、信号处理及科学计算等领域，MATIAB都被广泛应用，已经被认可为能够有效提高工作效率、改善设计手段的工具软件。掌握了MATLAB就好比掌握了开启这些专业领域大门的钥匙。
　　本书的特点是利用MATLAB作为工具来讲解计算机图形学与动画技术：MATLAB的一些常用命令以及简单的程序设计知识、与绘图相关的一些语句及程序、曲线曲面绘制与几何造型、隐与光照、使用一个具体的软件来制作实现虚拟现实效果、不规则物体建模与非真实感图形学的概念、动画制作的一些概念与常用方法。