本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材和国家精品课程教材，是对第二版的进一步完善和补充。主要讲述了全球定位系统（GPS）定位的基本原理与测量数据处理的理论与方法。本次修订主要删除了第二版中陈旧过时的内容，对一些资料和数据进行了修改和更新，在下列几个方面做了较大幅度的补充和修改：卫星信号内部延迟差及ISC对卫星钟差的影响及电离层延迟改正的影响；对5.7节单点定位内容进行了补充；对5.5节周跳的探测及修复、5.6节整周模糊度的确定进行了重新编写；加入了我国北斗卫星导航系统的介绍。

李征航，男，1943年2月出生，浙江省上虞县人。1965 年毕业于武汉测绘学院天文大地测量系，现为武汉大学测绘学院教授、博士生导师，武汉大学学报（信息科学版）编委和《海洋测绘》的编委。中国地质大学（武汉）、中国石油大学（华东）和 GPS 工程技术研究中心的兼职教授。国家教学名师，武汉大学教学督导团副团长，院学术委员会、学位委员会委员。