《21世纪全国应用型本科土木建筑系列实用规划教材：理论力学（第2版）》是根据全国高等学校土木工程专业指导委员会制订的土木工程专业本科培养目标组织编写的。为适应新世纪教学改革的形势，在沿用传统体系的基础上，对部分内容进行了精简，加强了与专业及工程应用的结合，强调实用性。本书内容包括三部分：静力学、运动学和动力学。第1～4章为静力学，包括静力学公理和受力分析、平面力系、空间力系和摩擦；第5～8章为运动学，包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动和刚体的平面运动；第9～14章为动力学，包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理和动能定理、达朗伯原理和虚位移原理。全书配有大量思考题和习题，并附有习题参考答案。
    本书可作为高等院校土建类的建筑学、城市规划、土木工程、建筑环境与设备工程、给水排水工程等专业的理论力学（中、少学时）教材，也可供水利、机械等其他专业和有关工程技术人员参考。

绪论
第1章 静力学公理和受力分析
1.1 静力学基本概念
1.1.1 刚体
1.1.2 力的概念
1.1.3 力的分类
1.1.4 力系
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题

第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法
2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件
2.1.3 平面汇交力系合成的解析法
2.1.4 平面汇交力系平衡的解析条件
2.2 力对点之矩和平面力偶
2.2.1 力对点之矩
2.2.2 合力矩定理
2.2.3 力偶和力偶矩
2.2.4 平面力偶系的合成与平衡条件
2.3 平面一般力系的简化
2.3.1 力的平移定理
2.3.2 平面任意力系向作用面内一点简化
2.3.3 平面一般力系的简化结果分析
2.3.4 平面一般力系的合力矩定理
2.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程
2.4.1 平面一般力系平衡的充要条件
2.4.2 平面一般力系的平衡方程
2.4.3 平面平行力系的平衡方程
2.5 物体系统的平衡·静定和超静定问题
2.6 平面静定桁架的内力计算
2.6.1 节点法
2.6.2 截面法
本章小结
思考题
习题

第3章 空间力系
3.1 空间汇交力系
3.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影及分解
3.1.2 空间汇交力系的合成与平衡
3.2 力对点之矩和力对轴之矩
3.2.1 空间力系中力对点之矩的矢量表示
3.2.2 空间力系中力对轴之矩
3.2.3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩间的关系
3.3 空间力偶
3.3.1 空间力偶的等效定理
3.3.2 空间力偶系的合成与平衡
3.4 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩
3.5 空间任意力系的简化结果分析
3.6 空间任意力系的平衡方程
3.7 重心
本章小结
思考题
习题

第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.1.1 静滑动摩擦力与静滑动摩擦定律
4.1.2 动滑动摩擦力与动滑动摩擦定律
4.2 考虑摩擦时的平衡问题
4.3 摩擦角与自锁现象
4.3.1 摩擦角
4.3.2 自锁现象
4.3.3 摩擦角的应用
4.4 滚动摩阻
本章小结
思考题
习题

第5章 点的运动学
5.1 矢量法
5.1.1 点的运动方程
5.1.2 点的速度
5.1.3 点的加速度
5.2 直角坐标法
5.2.1 点的运动方程
5.2.2 点的速度
5.2.3 点的加速度
5.3 自然轴系法
5.3.1 点的运动方程
5.3.2 自然轴系
5.3.3 点的速度
5.3.4 点的加速度
5.3.5 点作匀速和匀变速曲线运动的情形
5.4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
5.4.1 点的运动方程
5.4.2 点的速度在柱坐标和极坐标中的投影
5.4.3 点的加速度在柱坐标和极坐标中的投影
5.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
5.5.1 点的运动方程
5.5.2 点的速度在球坐标中的投影
5.5.3 点的加速度在球坐标中的投影
本章小结
思考题
习题

第6章 刚体的简单运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体绕定轴的转动
6.2.1 转动方程
6.2.2 刚体转动的角速度
6.2.3 刚体转动的角加速度
6.2.4 刚体作匀速转动和匀变速转动的情形
6.3 转动刚体内各点的速度和加速度
6.3.1 刚体内一点的运动方程
6.3.2 刚体内一点的速度
……
第7章 点的合成运动
第8章 刚体的平面运动
第9章 质点动力学基本方程
第10章 动量定理
第11章 动量矩定理
第12章 动能定理
第13章 达郎伯原理
第14章 虚位移原理
附录A 习题参考答案
附录B 主要符号表
参考文献