本书全面系统地讲授了大地测量学的基本概念、基本理论、测量的基本技术和方法。主要内容是研究地球形状的确定及地面点位置的确定。本书共分10章，分为3大部分，第一部分主要介绍参考椭球、大地控制网、坐标系统与时间系统、测绘基准等基础理论，为第二部分打下基础；第二部分，介绍由地面观测值归算到椭球面上，再归算到高斯平面上的基本理论及计算，实现了外业观测到内业数据处理的转换；第三部分，主要介绍现代大地测量技术及应用，各章之间相互联系又相互独立。 本书注重大地测量基础理论、基本方法的讲解，在公式推导过程中，力争做到详细、清晰且连贯。在讲授基本理论之后，还配有算例，或实例数据，以供参考。