本书系统介绍了测试系统的理论知识、测试信号分析与处理方法及测试技术应用方法。全书包括绪论、信号及其描述、测试系统的特性、传感器、测试信号调理与记录、测试信号数字化处理、测试信号分析与处理、计算机测试系统、机械工程测试综合应用实例等九章内容。书中配有适量习题，便于读者加深理解和应用书中的理论知识。本书针对应用型本科教育的要求，力求知识的全面性、应用性、实用型。本书可作为高等学校机械、自动化、仪器仪表等专业本科生的教材，也可作为高等学校教师、研究生和工程技术人员的参考书籍。