作为电动汽车整车及关键部件技术的入门级教材,本书自第1版出版以来,就受到了广大读者的喜爱,并广泛应用于本科教学、职业教育和应用技术人才的培训。随着产业化推进,动力电池、驱动电机、整车控制、电动化附件等技术快速发展。为适应新的发展需求,本次主要修订内容如下:
(1)增加了轮毂电机技术内容,包括轮毂电机驱动车辆技术发展、结构、技术特点介绍,并提出了轮毂电机应用的关键技术问题。
(2)更新了第7章仪器与仪表的具体车型介绍,增加了插电式混合动力乘用车的车型介绍。
(3)更新了部分章节的数据。
第2版前言
作为我国战略性新兴产业,以电动汽车为主的新能源汽车得到了中央和各地方政府的大力支持,2015年更是被确定为“中国制造2025”十大重点推动领域之一。2015年也真正成为我国新能源汽车的元年,电动汽车总体产销出现井喷式增长,全国产销量达到33万辆以上,同比增长300%,其规模商业化应用已经初露端倪。在可预见的未来,电动汽车将在公共领域、私人乘用车等方面被用户广泛认可。
作为电动汽车整车及关键部件技术的入门级教材,本书自第1版出版以来,就受到了广大读者的喜爱,并广泛应用于本科教学、职业教育和应用技术人才的培训。随着产业化推进,动力电池、驱动电机、整车控制、电动化附件等技术快速发展。为适应新的发展需求,本次主要修订内容如下:
(1)增加了轮毂电机技术内容,包括轮毂电机驱动车辆技术发展、结构、技术特点介绍,并提出了轮毂电机应用的关键技术问题。
(2)更新了第7章仪器与仪表的具体车型介绍,增加了插电式混合动力乘用车的车型介绍。
(3)更新了部分章节的数据。
本修订版由北京理工大学电动车辆国家工程实验室王震坡教授、孙逢春教授、刘鹏工程师编写,曲昌辉、孙振宇、石文利、宋春宝等硕士、博士研究生为此书出版做了很多工作,在此对他们表示衷心的感谢。
由于作者水平所限,书中若有不妥之处,恳请各位读者批评指正。
编著者第1版前言以电动汽车为主的新能源汽车作为交通领域节能、环保和大气雾霾治理的有效措施,日益受到国内外各界的关注,成为汽车工业发展的趋势和方向,并被确立为我国战略性新兴产业之一。自2000年以来,全球范围掀起了电动汽车研发的热潮,我国在以国家科技部、发改委、工信部和财政部四部委为主的支持下,历经电动汽车重大专项、新能源汽车重大项目、新能源汽车创新工程等系列国家项目支持,新能源汽车及其配套的关键零部件产业已经初具规模。多种具有自主知识产权的电动商用车、电动乘用车产品已经获得国家公告,进入市场。动力电池、驱动电机等核心部件已经具备产业化配套能力。2012年,以“十城千辆”电动汽车示范城市、私人购买新能源汽车试点城市为主的25个城市累计实现了2万余辆新能源汽车的销售和应用。2013年,在四部委的支持下,北京、上海、深圳等28个城市或城市群再次被确立为新能源汽车推广应用城市,在私人用车、公交、环卫、出租和物流等各应用领域全面开展新能源汽车推广,计划到2015年累计实现30余万辆新能源汽车的销售和应用。以电动汽车为主的新能源汽车规模商业化应用即将开展。
由于驱动形式、能源供给形式的差异,电动汽车在驾驶操作、能源补给、维护保养等方面与传统内燃机汽车有很大的不同,尤其对于应用频率高、日均行驶里程长的公交、环卫、出租等公共领域商业化应用的车辆,安全操作和科学保养显得尤其重要。
本书结合北京理工大学电动车辆国家工程实验室在电动汽车整车及关键部件设计、开发以及示范应用中多年积累的经验,重点讲述电动汽车整车、驱动电机系统、动力电池系统和电气系统的基本工作原理,典型车型的驾驶操作,整车及关键部件的维护方法,常见故障的处理方法以及电动汽车应用管理方法等内容。本书主要用于电动汽车应用人员技术培训,希望能够对电动汽车的推广和电动汽车的合理科学应用提供一些技术指导,为我国的电动汽车事业发展做些贡献。
本书由孙逢春教授、王震坡教授构建总体结构,并与刘鹏博士共同编著。北京理工大学电动车辆国家工程实验室何洪文教授、林程教授、王文伟副教授和韩冰博士为本书提供了大量的资料,博士生姚雷、马军,硕士生刘佳、刘斌、崔佳、张文亮、孙培坤和贺劲松等分别协助进行了书稿资料的整理和部分相关章节的编写工作,在此对他们的工作表示衷心的感谢。
由于作者水平所限,书中若有不妥之处,敬请各位读者谅解并提出宝贵意见,并希望以此书作为交流的平台,与各位读者建立联系,促进电动汽车技术进步,推动电动汽车商业化应用。
编著者
第2版前言
第1版前言
第1章绪论1
1.1电动汽车的发展背景1
1.1.1能源危机1
1.1.2环境问题3
1.1.3电动汽车的优势5
1.2电动汽车的发展历史9
1.2.1电动汽车的出现9
1.2.2电动汽车的再崛起10
1.2.3电动汽车的新生机13
1.3电动汽车的发展现状14
1.3.1国内外发展概况15
1.3.2纯电动汽车发展现状18
1.3.3混合动力电动汽车发展现状21
1.3.4插电式混合动力电动汽车发展现状24
1.3.5燃料电池电动汽车发展现状27
第2章电动汽车基本结构与工作原理30
2.1电动汽车驱动原理的分类30
2.2纯电动汽车30
2.3混合动力电动汽车31
2.4插电式混合动力电动汽车34
2.5燃料电池电动汽车35
2.6电动汽车的结构36
2.6.1基本构成36
2.6.2电驱动的结构形式37
2.6.3储能装置的结构形式41
2.7电动汽车的行驶性能42
2.7.1驱动力和行驶阻力43
2.7.2驱动力与行驶阻力的平衡47
2.7.3动力性评价参数49
2.7.4续驶里程50
电动汽车原理与应用技术第2版目录第3章驱动电机54
3.1电机分类54
3.2直流电机56
3.2.1直流电机的结构56
3.2.2直流电机的基本原理57
3.2.3直流电机的特点57
3.2.4直流电机的控制58
3.2.5直流电机在电动汽车上的应用60
3.3交流异步电机60
3.3.1交流异步电机的结构60
3.3.2交流异步电机的基本原理61
3.3.3交流异步电机的特点62
3.3.4交流异步电机的控制62
3.3.5交流异步电机在电动汽车中的应用63
3.4永磁同步电机63
3.4.1永磁同步电机的结构63
3.4.2永磁同步电机的基本原理64
3.4.3永磁同步电机的特点64
3.4.4永磁同步电机的控制64
3.4.5永磁同步电机在电动汽车上的应用65
3.5开关磁阻电机65
3.5.1开关磁阻电机的结构65
3.5.2开关磁阻电机的原理66
3.5.3开关磁阻电机的特点67
3.5.4开关磁阻电机的控制68
3.5.5开关磁阻电机在电动汽车中的应用69
3.6轮毂电机技术69
3.6.1轮毂电机技术发展69
3.6.2轮毂电机的结构70
3.6.3轮毂电机技术的特点71
3.6.4轮毂电机的驱动方式72
3.6.5轮毂电机在电动汽车中的应用73
3.6.6轮毂电机应用的关键技术问题73
3.7电动汽车的再生制动74
第4章动力电池系统75
4.1动力电池简介75
4.1.1动力电池的基本结构75
4.1.2动力电池的基本参数75
4.1.3动力电池的分类80
4.2锂离子动力电池81
4.2.1概述81
4.2.2工作原理82
4.2.3失效机理82
4.2.4电性能84
4.2.5典型应用88
4.3其他电池89
4.3.1铅酸电池89
4.3.2镍氢电池91
4.3.3超级电容器91
4.3.4燃料电池92
4.4动力电池管理系统93
4.4.1基本构成93
4.4.2主要功能93
4.5动力电池组的使用寿命97
4.5.1动力电池单体寿命的影响因素97
4.5.2动力电池的一致性与电池组寿命99
4.6动力电池的梯次利用与回收102
4.6.1动力电池的梯次利用103
4.6.2动力电池回收104
第5章电动汽车电气系统106
5.1电气系统概述106
5.2电动汽车空调系统109
5.2.1发展现状109
5.2.2技术特点110
5.2.3关键部件及控制技术110
5.2.4工作原理111
5.3功率变换器114
5.3.1降压功率变换器115
5.3.2升压功率变换器117
5.3.3双向功率变换器119
5.4电动汽车高压安全121
5.4.1高压系统布置要求122
5.4.2安全要求及检测参数123
5.4.3高压安全防护措施123
5.4.4高压绝缘监测124
5.5电气系统的电磁兼容性126
5.5.1电磁兼容性主要术语127
5.5.2电动汽车电磁环境分析129
5.5.3电磁兼容性设计方法130
5.5.4抑制电磁干扰的技术措施131
5.5.5电磁场辐射强度检测实例132
第6章电动汽车总线系统134
6.1概述134
6.1.1车载总线系统简介134
6.1.2车载总线技术的发展135
6.1.3车载总线系统拓扑结构136
6.1.4车用总线协议标准138
6.1.5总线节点的典型设备139
6.2CAN总线系统141
6.2.1CAN总线系统的组成142
6.2.2数据传输形式和数据传输原理145
6.2.3CAN总线应用实例147
6.3其他总线系统149
6.3.1FlexRay总线149
6.3.2LIN总线149
6.3.3TTCAN总线150
第7章仪器与仪表152
7.1概述152
7.2纯电动乘用车仪器与仪表155
7.2.1北汽EV200纯电动乘用车仪器与仪表155
7.2.2腾势纯电动乘用车仪器与仪表160
7.2.3特斯拉Model S纯电动乘用车仪器与仪表160
7.3插电式混合动力乘用车仪器与仪表161
7.4纯电动客车仪器与仪表162
7.4.1组合仪表162
7.4.2液晶显示屏164
7.5电动环卫车仪器与仪表167
7.5.1组合仪表167
7.5.2触摸显示屏168
第8章电动汽车的基础设施171
8.1充电设备171
8.1.1充电机171
8.1.2充电桩174
8.2充电接口175
8.2.1传导式充电接口要求175
8.2.2充电接口形式176
8.3充电站178
8.3.1主要功能与布局178
8.3.2建设形式180
8.4常用充电设施建设和应用形式182
8.4.1家庭充电设施182
8.4.2公共充电设施183
8.4.3动力电池更换站184
8.5充电设施典型实例185
8.5.1充换电站185
8.5.2充电桩群186
第9章电动汽车驾驶操作要领188
9.1基本操作要领188
9.1.1车辆的检查188
9.1.2正确的驾驶姿势189
9.1.3转向盘的操纵189
9.1.4制动190
9.1.5加速191
9.2驾驶操作192
9.2.1起动192
9.2.2驾驶194
9.2.3停止195
9.2.4存放196
9.2.5电动专用车辆的操作196
9.3电动汽车驾驶的注意事项200
第10章电动汽车的维护与保养201
10.1整车维护与保养201
10.2关键零部件的维护与保养202
10.2.1动力电池系统202
10.2.2电机204
10.2.3其他高压系统205
10.2.4电气线束205
10.2.5动力转向系统206
10.2.6制动系统207
10.3维护保养安全207
10.3.1高压安全操作原则207
10.3.2人员要求207
10.3.3维护要求208
第11章电动汽车常见故障及处理方法209
11.1故障检测方法209
11.2动力系统常见故障及处理方法209
11.2.1动力电池系统209
11.2.2电机驱动系统212
11.3汽车底盘常见故障及处理方法215
11.3.1变速器215
11.3.2转向系统216
11.3.3制动系统217
11.3.4行驶系统219
11.4电气设备常见故障及处理方法220
11.4.1灯光设备220
11.4.2组合仪表220
11.5空调系统常见故障及处理方法221
11.6典型车辆故障表223
11.6.1纯电动乘用车223
11.6.2纯电动客车225
11.6.3纯电动环卫车228
第12章电动汽车应用管理规范230
12.1充电站管理规范230
12.1.1充电员岗位规范230
12.1.2充电员充电操作规范230
12.1.3电池安装及更换操作注意事项231
12.1.4锂离子电池充电操作规程231
12.1.5电动公交车调度监控室管理制度232
12.1.6充电机安全操作规程233
12.1.7手工更换电池安全操作规程234
12.2更换设备管理规范235
12.2.1快换机器安全操作规程235
12.2.2快换机器日常例检及维护安全操作规程236
12.3车辆维护规范237
12.4高压电气安全技术与使用规范238
12.5电动汽车运行安全保证工作预案240
附录典型车型及参数241
附录A电动乘用车241
附录B电动客车254
附录C电动环卫车258
参考文献263