《理论力学》是编写组全体老师（金江）长期教学心得体会的总结，具有逻辑清晰、通俗易懂、结合实际、宜于教学的特点。本书内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会在2008年制定的“理论力学课程教学基本要求”编写的，内容包括静力学（含静力学公理、物体体系的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体简单运动、点的合成运动、刚体平面运动等），动力学（含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。
　　《理论力学》可作为高等学校工科本科的工程力学、机械工程、土木工程、交通工程、航空航天工程等专业理论力学的教材，也适合作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，还可以作为有关工程技术人员的参考书。

第一篇静力学
l静力学公理和物体受力分析
1.1静力学公理及其推论
1.2工程中常见约束和约束力
1.3物体的受力分析和受力图
思考题
习题
2平面力系
2.1力
2.2平面力偶
2.3平面力系的简化
2.4平面力系的平衡条件和平衡方程
2.5物体系的平衡，静定和静不定问题
2.6平面简单桁架的内力计算
思考题
习题
3空间力系
3.1力在直角坐标轴上的投影
3.2力对点的矩和力对轴的矩
3.3空间力偶
3.4空间任意力系的简化
3.5空间任意力系的平衡条件和平衡方程
3.6重心
思考题
习题
4摩擦
4.1滑动摩擦
4.2摩擦角和自锁现象
4.3滚动摩阻的概念
4.4考虑摩擦时物体系统的平衡问题
思考题
习题
第二篇运动学
5点的运动学
5.1矢量法
5.2直角坐标法
5.3自然法
思考题
习题
6刚体的简单运动
6.1刚体的平行移动
6.2刚体绕定轴的转动
6.3转动刚体内各点的速度和加速度
6.4轮系的传动比
6.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
7点的合成运动
7.1相对运动·牵连运动·绝对运动
7.2点的速度合成定理
7.3牵连运动是平移时点的加速度合成定理
7.4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度
思考题
习题
8刚体的平面运动
8.1刚体平面运动的概述和运动分解
8.2求平面图形内各点速度的基点法
8.3求平面图形内各点速度的瞬心法
8.4用基点法求平面图形内各点的加速度
8.5运动学综合应用举例
思考题
习题
第三篇动力篇
9质点动力学的基本方程
9.1动力学的基本定律
9.2质点运动微分方程
思考题
习题
10动量定理
10.1动量与冲量
10.2动量定理
10.3质心运动定理
思考题
习题
1l动量矩定理
11.1质点和质点系的动量矩
11.2动量矩定理
11.3刚体绕定轴的转动微分方程
11.4刚体对轴的转动惯量
11.5质点系相对于质心的动量矩定理
11.6刚体的平面运动微分方程
思考题
习题
12动能定理
12.1力的功
12.2质点和质点系的动能
12.3动能定理
12.4功率·功率方程·机械效率
12.5势力场·势能·机械能守恒定律
12.6普遍定理的综合应用举例
思考题
习题
13达朗贝尔原理
13.1惯性力·质点的达朗贝尔原理
13.2质点系的达朗贝尔原理
13.3刚体惯性力系的简化
13.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
14虚位移定理
14.1约束·虚位移·虚功
14.2虚位移原理
思考题
习题
参考答案
参考文献