本书从实际应用入手，以实验、实践案例和项目为主导，由浅入深，循序渐进地对单片机的功能及其典型应用进行了讲述，对书中涉及到的每项功能都给出了电路原理图和正确的C51实例代码。全书共分7章，内容涵盖MCS-51单片机基础知识、MCS-51单片机C语言程序设计、MCS-51单片机常用外围模块以及MCS-51单片机综合应用实例。
本书不同于传统讲述单片机的书籍，内容丰富，实用性强。书中大部分内容均来自科研工作和教学实践，许多C语言代码可以直接应用到工程项目中。书中所有实例代码均以实际硬件实验板实验现象为依据，从C语言程序来分析单片机原理，使读者能够从实际应用中彻底理解和掌握单片机。
本书适合作为高等院校电子信息类和机电类等专业的单片机课程教材，也可作为高校大学生创新基地培训、单片机课程设计、毕业设计和大学生电子设计竞赛的参考用书。本书还适合MCS-51单片机初学者和从事MCS-51单片机的项目开发技术人员，也可供从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子和机电一体化等专业技术人员参考。