全书共5章，分别对嵌入式系统的组成结构和典型应用、CortexA8处理器的体系结构、指令系统、嵌入式系统的开发流程、智能家居系统的设计进行了详细讲解，还提供了S5PV210驱动仿真调试、Linux及Android等嵌入式操作系统的实验例程。
　　本书内容丰富、案例实用、层次清晰、叙述详尽，方便教学与自学，可作为高等院校电气、电子信息类专业嵌入式系统课程的教材，也可作为工程技术人员进行嵌入式系统开发与应用的参考书。

　　“嵌入式系统”一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。目前，嵌入式系统已经渗透到我们生活中的每个角落，如工业、 服务业、消费电子业
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　　本书是针对应用型本科学生编写的一本教材， 全书共分5章。
　　第1章嵌入式系统概论, 主要介绍了嵌入式系统的定义、 特点， 并详细介绍了嵌入式系统的软硬件组成、典型应用、发展趋势，嵌入式相关开发岗位需求与岗位职责， 嵌入式系统的学习方法等。
　　第2章ARM体系结构, 介绍了常用嵌入式微处理器的类型与性能指标， 着重介绍了ARM9典型内核ARM920T和CortexA典型内核，并介绍了ARM处理器的体系结构， 包括精简指令集和流水线技术、工作状态及运行模式、 寄存器组织、 异常处理、 数据类型及存储模式等。
　　第3章ARM指令系统， 介绍了ARM指令特点、 ARM指令格式与条件码、 寻址方式， 详细介绍了ARM指令集、 Thumb指令集， 并举例分析了ARM汇编语言和C语言程序设计及相互调用方法。
　　第4章嵌入式系统设计， 介绍了嵌入式系统的开发流程， 包括交叉编译器、 开发环境的构建、 调试工具、软件调试方法等，并详细介绍了智能家居模块和监控系统设计。
　　第5章嵌入式系统实验，结合ARM CortexA8嵌入式系统教学实验平台和物联网实训模块的实验例程，介绍了无操作系统的GPIO控制LED、串口通信、键盘输入等S5PV210驱动仿真调试实验，BootLoader、Linux内核移植、Linux下Qt图形界面等Linux操作系统实验，Android的编译环境和开发环境搭建、设备驱动程序和应用程序开发。
　　嵌入式系统课程具有很强的实践与应用性，本书编写时通过若干典型的嵌入式产品举例，力图让学生了解嵌入式系统的软硬件组成结构、最新应用和发展趋势，培养学生对嵌入式系统的学习兴趣和探索欲。同时，通过介绍目前嵌入式硬件工程师、软件工程师、Linux/Android系统开发等相关岗位职责与招聘要求，让学生意识到不仅要掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理，还要掌握至少一种嵌入式操作系统的操作，激励学生努力学习、积极参与实践和竞赛。书中通过智能家居系统的设计，让学生掌握嵌入式系统软硬件开发流程并至少参与开发一个嵌入式软件项目。CortexA8嵌入式系统教学实验平台和物联网实训模块的实验例程，则有助于读者掌握无操作系统的S5PV210驱动仿真调试方法及在Linux/Android操作系统平台下的应用程序开发。
　　本书参考学时48学时，建议理论教学40学时，实验教学8学时，或者32+16学时，可以根据专业和培养计划的要求适当调整，但建议保证实验环节的时间，授课时也要引用各典型案例增进教学效果。同时操作系统的操作内容，可在学生的嵌入式系统技能训练、电子应用软件实习、专业综合实训等实践环节中作为实习内容练习。
　　本书由唐永锋主编，白秋产、季仁东、居勇峰、杨定礼参编。淮阴工学院电子信息工程卓越班学生朱鹏、梅佳、吴召娣、顾闯等同学完成了初稿的校对工作，初稿已在11级和12级电子信息工程、电子科学与技术、自动化等专业本科和化工自动化研究领域的研究生中试用，师生普遍反映实用性强，教学效果好。本书在编写过程中，得到了武汉创维特公司和北京博创公司提供的教学平台、实验例程和案例支持，在此一并表示感谢。同时向书中引用文献的作者和科技论坛网站表示崇高的敬意和诚挚的感谢。感谢西安电子科技大学出版社领导和编辑的大力支持，使得本书得以出版发行。
　　本书内容丰富、案例实用、层次清晰、叙述详尽，方便教学与自学，可作为高等院校电子信息工程、电子科学与技术、电气自动化、通信工程、计算机科学与技术、机械电子、交通管理等专业嵌入式系统教学的教材，也可作为全国大学生电子设计竞赛、全国信息技术应用水平大赛、全国计算机三级嵌入式系统开发技术、四级嵌入式系统开发工程师考试等的培训教材以及工程技术人员进行嵌入式系统开发与应用的参考书。书中提供了大量实验操作内容，在理论知识学习的同时提高学生的实践操作能力。
　　由于时间仓促和编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正，不胜感谢。读者的建议可以发送到邮箱与作者联系，以期进一步完善。

第1章 嵌入式系统概论 1
1.1 嵌入式系统的概念 1
1.2 嵌入式系统的组成 3
1.2.1 硬件层 3
1.2.2 中间层 13
1.2.3 软件层 14
1.2.4 功能层 22
1.3 嵌入式系统的应用 22
1.3.1 农业水文环境监测 23
1.3.2 智慧农业物流 25
1.3.3 移动支付 39
1.3.4 智慧旅游导航 30
1.3.5 人机交互与多点触控 31
1.3.6 物联网 32
1.3.7 信息安全 34
1.3.8 无人驾驶汽车 35
1.3.9 生物识别 38
1.3.10 智能机器人 42
1.3.11 虚拟现实与增强现实 53
1.4 嵌入式系统的职业需求 59
1.5 嵌入式系统的学习方法 63
习题 65
第2章 ARM体系结构 67
2.1 常用嵌入式处理器芯片 67
2.1.1 ARM处理器内核版本 68
2.1.2 处理器性能指标 70
2.1.3 ARM处理器内核类型 71
2.1.4 ARM9典型内核 84
2.1.5 ARM11典型内核 88
2.1.6 CortexM典型内核 91
2.1.7 CortexA典型内核 94
2.1.8 CortexR典型内核 99
2.1.9 ARM芯片选择原则 99
2.2 ARM处理器体系结构 101
2.2.1 精简指令集 101
2.2.2 流水线技术 102
2.2.3 ARM处理器的工作状态 105
2.2.4 ARM处理器的运行模式 106
2.2.5 寄存器组织 107
2.2.6 异常处理 113
2.2.7 数据类型及存储模式 116
习题 118
第3章 ARM指令系统 121
3.1 ARM指令概述 121
3.1.1 ARM指令特点 121
3.1.2 ARM指令格式与条件码 122
3.1.3 ARM指令的寻址方式 125
3.2 ARM指令集 128
3.2.1 数据处理指令 128
3.2.2 存储器访问指令 130
3.2.3 分支指令 133
3.2.4 协处理器指令 134
3.2.5 程序状态寄存器访问指令 136
3.2.6 杂项指令 137
3.3 Thumb及Thumb2指令集 138
3.3.1 Thumb指令集 139
3.3.2 Thumb2指令集 141
3.4 ARM汇编语言程序设计 142
3.4.1 ARM汇编伪指令 143
3.4.2 汇编语言程序举例分析 148
3.5 ARM C语言程序设计 151
3.5.1 嵌入式C语言程序设计规范 151
3.5.2 C语言与汇编语言混合编程 155
习题 163
第4章 嵌入式系统设计 165
4.1 嵌入式系统开发流程 165
4.1.1 嵌入式系统开发 165
4.1.2 嵌入式系统硬件设计 166
4.1.3 嵌入式系统软件设计 167
4.1.4 开发调试工具 169
4.1.5 软件测试 173
4.2 智能家居模块设计 177
4.2.1 智能家居系统发展现状 178
4.2.2 环境检测传感器模块设计 182
4.2.3 智能窗帘控制模块 191
4.2.4 智能报警模块 191
4.2.5 智能家居控制系统产品 192
习题 202
第5章 嵌入式系统实验 203
5.1 CortexA8处理器硬件电路 203
5.1.1 S5PV210芯片软硬件资源 204
5.1.2 CVTS5PV210教学平台 204
5.2 Eclipse集成开发环境 215
5.2.1 Eclipse开发环境的安装 217
5.2.2 Eclipse的调试方法 220
5.2.3 Eclipse调试工程过程 222
5.3 S5PV210驱动仿真调试实验 224
5.3.1 GPIO控制LED实验 224
5.3.2 步进电机控制实验 232
5.3.3 串口通信实验 236
5.4 嵌入式Linux系统实验 252
5.4.1 BootLoader实验 252
5.4.2 Linux内核移植实验 259
5.4.3 Linux操作系统实验 262
5.4.4 Linux下图形界面Qt实验 294
5.5 Android系统实验 303
5.5.1 Android系统编译环境搭建 306
5.5.2 Android系统开发环境搭建 308
5.5.3 Android系统应用程序开发 316
5.5.4 Android设备驱动程序开发 320
习题 324
习题解答 325
附录 start.s启动程序 328
参考文献 331