本书主要介绍飞行器智能集群的基本概念、内涵、关键技术,群体动力学基础模型,飞行器集群动力学模型智能规划与决策的相关算法,群体智能算法的原理、改进措施,以及协同控制的方法。全书共7章,第1章介绍群体行为及智能涌现的基本原理;第2章介绍两类飞行器智能集群的控制与规划关键技术;第3章介绍群体动力学基础模型;第4章介绍飞行器集
Thisbookmainlyintroducesnotonlythecomposition,structureandoperationprinciplesoffutureadvancedaircraft,More-ElectricAircraft/All-ElectricAircraft(MEA]AEA)butalso
本书是数字飞控系统原理性、基础性正向设计的科学理论专著,创新构建了余度管理,奇异故障的变化量记忆与余度重构判据,排序监控、范数监控、矩阵监控、中位数表决,阈值内变限幅均衡,基于加速灵敏度n/a的变结构过载/迎角边界限制器、控制律双线性插值调参、软件工程化、可重构时间触发分区操作系统和数字飞控安全性设计理论体系。 本书对
本书从小行星起源与特性入手,介绍了小行星撞击起源、小行星轨道演化、小行星科学探测及其意义;随后主要围绕空间碎片与小行星监测预警、风险评估、在轨处置和灾害救援等四个主体防御阶段展开介绍,内容涵盖地月空间近地小行星观测系统、近地天体预警防御、小行星天地基光学监测系统预警能力分析、小行星威胁与防御技术、天基监测空间碎片有效载
本书内容涉及大型飞机故障和结构损伤条件下的风洞试验、气动力建模、飞行动力学分析、非线性飞行控制和模型飞行试验等,工程实用特色明显。书中针对典型故障和结构损伤飞机建立的标准气动模型、动力学模型,可作为从事该领域研究和教学工作的标准研究模型,尤其是结构损伤飞机气动力模型填补了国内该方面的数据空白;发展的容错飞行控制方法,经
"飞机仪电与飞控系统原理"是飞行员的一门重要航空基础理论课。本书主要介绍了飞机电气系统、仪表系统、惯导系统及飞行控制系统的基本原理四大部分。全书共分为16章,内容包括飞机直流电源、交流电源、飞机配电、发动机电气控制、飞机电气控制、大气数据仪表、发动机仪表、陀螺仪表;平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、组合导航系统;
《实用陆空通话指南》是一本专业性较强的工具书类著作,主要阐述飞行员和管制员在地空沟通过程中,使用陆空通话的技巧,对民航管制界和飞行界日常工作有着较强的指导和参考价值。《实用陆空通话指南》由标准通话、通话技巧、非常规通话和助理席通话技巧四个方面内容组成。对标准通话进行整理归纳,梳理常见使用误区,分析近义词使用差异,总结日
本书内容涵盖的主题比较广泛,既有直升机水下逃生训练(HUET)课程的开发和实施以及逼真度对HUET的影响,也有水下逃生时所产生的心理、生理和认知反应,还有紧急呼吸系统(EBS)和直升机运输抗浸服(HTS)等救生装备的设计和使用。
《民航无线电陆空通话》以国际民航组织9432文件(ManualofRadiotelephony)和9835文件(ManualontheImplementationofICAOLanguageProficiencyRequirements)为蓝本,以中国民航局空管局近期新编修的《空中交通无线电通话用语》为依据编写。本
本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作,本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会(IEEEComputerSociety)推荐为无人驾驶国际标准教材,还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例,生动地展