本书研究网络式多站坐标测量系统测站布局优化部署方法，强调研究的系统性和理论性。首先，建立了网络式坐标测量系统静态定位误差模型，并分析了网络布局对定位误差的影响；其次，研究了典型网络布局及其误差特性，在此基础上提出基于典型布局的全局网络优化方法；然后，探索了基于启发式算法的布局优化策略，研究了智能算法在布局优化方面的应用

书稿以空间大地测量学为对象。在以往的空间大地测量学内容上，编者认为，空间范围应该更加广泛，包括深海、深地和极区也应该属于空间层次，其对应的空间探测技术还有待开发，特别是应用测绘科学技术进行的空间探测还需要有新的突破。本教材主要面向研究生和本科生使用。教材共分为9章。第1章为绪论，介绍空间大地测量学的发展情况。第2章的原

本书在传统雷达测高技术基础上，系统介绍基于新一代雷达高度计的双星跟飞海洋测高原理及其在大地测量和水下导航定位等领域中的应用。全书共9章，首先概述了卫星测高技术的发展历程、应用领域和发展趋势。接着详述了卫星测量海面高原理，包括卫星测高基本原理、误差改正模型和卫星测高误差改正项的时空特性。重点论述了传统微波雷达高度计和合成

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云

全球导航卫星系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动和促进社会发展的重要空间基础设施。GNSS相对定位技术能够为用户提供精确的三维坐标、速度和时间等信息，己经广泛应用于精密测量、航空

本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究，通过水下重力

GNSS技术已成为近地空间环境监测的关键技术之一，并且其应用创新依然呈现出日新月异的态势。GNSS技术变革了原有的地表和大气监测方法，并且与大气科学、水文学和海洋学深度交叉融合，已成为这些学科发展的新动力。已有的GNSS气象学已不能充分涵盖GNSS领域的应用创新，亟需对最新进展进行总结、梳理和整合，形成一门全新的学科。

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（PrecisePoint

本书按照北斗工程总体、工程各系统及产品两个层面，分别从质量管理、可靠性设计与验证所涉及的方法、工程实践进行了系统阐述，涵盖了北斗系统可靠性设计与评价，北斗系统研制和运行质量管理，质量监督与评价，风险管理，标准规范，卫星、火箭及地面系统的可靠性设计与验证，发射场系统质量风险控制与可靠性保证，软件产品保证，产品可靠性设计与

20世纪80年代就出现了基于卫星导航系统的共视比对技术，距今已有40多年。本书围绕卫星导航系统中的共视时间比对技术，结合作者在相关研究领域的技术积累和工程实践，重点介绍卫星导航系统中的共视比对技术及对共视比对技术的改进和拓展应用。本书内容主要包括三部分，第一部分为共视比对技术的介绍，包括比对原理和影响共视比对的误差源分