数字水深模型构建技术直接决定了舰船航行的安全性与真实海底地形的表达程度，是近年来海洋测绘和航海领域研究的一个热点问题。《数字水深优化建模及滚动球处理技术研究》在系统梳理数字水深模型构建关键技术的基础上，创新性地将滚动球变换应用于数字水深模型的地形形态分析与控制中，对精确表达海底地形和保证舰船航行安全的数字水深模型构建方

本书用简洁明快的语言，深入浅出地介绍了人类导航的发展史，讲述了卫星导航系统的功能、构造、设计方案等，对目前四大卫星导航系统做了对比，对北斗卫星导航系统做了细致的阐述，总结了北斗对世界的贡献。

随着四大导航卫星系统的建立与发展，基于多导航卫星系统及其组合的精密单点定位成为了研究热点。因此，借鉴已有的卫星定位技术精密单点定位模型与方法，开展多导航卫星系统及其组合精密单点定位模型与方法研究，对缩短收敛时间、提高实时快速定位精度等方面具有重要的理论意义和现实意义。本书的主要读者对象为从事卫星大地测量，特别是高精度卫

本书系统地阐述了海潮负荷位移和非差精密单点定位基本理论，详细分析了海潮负荷影响GNSS精密测量的各个关键环节，着重研究了不同海潮负荷模型位移改正对GNSS坐标精密定位的修正效果，建立了海潮负荷位移和天顶对流层延迟估计精度的变化特征关系，深入分析了未模型化的海潮负荷位移传播到GNSS高程时间序列的混叠信号的周期变化特征。

全球卫星导航定位系统，是国家重要空间基础设施，已成为中国改革开放40多年来取得的重要成就之一。2020年，北斗三号系统全面完成建设，为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。本书首先介绍了北斗卫星导航系统的原理，包括系统的组成、坐标系统与时间系统、北斗卫星运动与卫星信号、北斗系统接收机、北斗导航定位的

内容包括：GNSS定位原理、GNSS差分增强原理及应用、GNSS接收机及定位数据、农业机械自动导航原理、农业机械位置服务原理、农业机械机群集群作业方法、其他导航定位方法及农业应用。本教材的出版，将填补国内空白，有助于培养农机导航与位置服务的专门人才，推动我国精准农业、智慧农业的快速发展。

《GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究》就GNSS精密定位中的模糊度估计与检验问题进行了系统研究。《GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究》主要解决模糊度快速解算中的高可靠性、快速固定和检验的问题。对整数估计及其质量评估理论进行补充完善，建立了新的整数孔径估计理论框架并完善其质量评估理论；在此基础上，提出

本教材采用“项目导向+任务驱动”的编写体系，共包括10个项目，每个项目又包括若干个任务。内容包括：控制测量基本知识、控制测量技术设计、精密角度测量、精密距离测量、全站仪导线测量、精密水准测量、三角高程测量、椭球计算与高斯投影、控制网平差计算、控制测量技术总结。

本书系统的介绍了卫星导航增强系统、国外卫星导航增强系统、北斗地基增强系统及其北斗基准站系统、通信系统、综合数据处理系统、北斗高精度服务软件架构、北斗地基增强系统行业数据处理系统、数据产品播发系统、北斗位置运营服务平台、系统测试、监控系统、测试设备用户终端、标准体系、系统可靠性设计等内容。本书的内容对从事卫星导航行业的研

《星载雷达高度计数据处理及陆地应用》从分析星载雷达高度计发展概况及趋势入手，论述星载雷达高度计的应用领域及研究现状，介绍星载雷达高度计原理和测高数据处理方法，展示星载雷达高度计数据在湖泊水位监测、冰盖高程变化监测等方面的应用，探讨包括天宫二号三维成像雷达高度计和合成孔径干涉雷达高度计等新型星载雷达高度计数据的处理及应用