本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站,重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用,以及数字化生产线的构架及技术特点。
"教材以立德树人为宗旨,联合汽车制造相关企业专家基于工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测机器人典型应用以及机器人运行维护、故障调试等企业一线问题,将企业真实生产案例实施教学项目转换,形成6个典型教学项目,涵盖企业生产工作任务17个。 基于汽车产业工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测等真实工作场景,与东风柳
"本书主要针对应用型人才培养及实际工程应用编写,系统地介绍了电阻式、电容式、电感式、压电式、霍尔式、光电式以及热电式等各类常用传感器,详细阐述了各个传感器的基本概念、工作原理、主要特性、测量转换电路及其典型应用。同时对测量的基本知识、传感器的特性与标定等内容进行了介绍。并且设置了部分实验,使读者可以更好的理解传感器技术
《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程电子信息学科研究生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰,旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分
大数据正在成为人类社会最重要的生产要素和基础资产之一,并对管理决策理论与实践产生深远影响。本书汇编了国家自然科学基金“大数据驱动的管理与决策研究”重大研究计划的部分项目研究成果,就研究体系和重要研究方向上的新知贡献进行阐释与讨论。首先,本书系统性讨论了大数据管理决策研究挑战和应对,并介绍了顶层设计研究体系及凝练的全景式
本书以典型工作任务为主线,以应用为目的,并与技能训练有机结合,主要介绍工业机器人在焊接、码垛、搬运、涂胶、上下料、自动生产流水线等方面的编程与操作。在任务的选择上,以典型的工作任务为载体,坚持以能力为本位,重视实践能力的培养;在内容的组织上,整合相应的知识和技能,实现理论和操作的统一,有利于实现"理实一体化”教学,充分
本书从教学和工程应用的角度出发,全面讲解了工业网络与现场总线的相关技术。全书内容全面,系统地介绍了工业网络与现场总线的基础知识、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工业以太网通信、串行通信、网关和耦合器的通信、无线通信及小型自动化系统集成,这些内容合理分配在29个工作任务中。
本书包括5篇14章,具体内容如下。概念篇从企业面临的主要数据问题入手,逐渐延伸到对数据血缘的相关定义、特征、价值,以及数据组成的深度解读。这部分是真正落地数据血缘项目的基础,只有充分理解了这部分内容,才知道如何与上下游沟通协作。建设篇先完整展示了一个可落地的数据血缘框架模型——“1355”框架模型,即1个周期、3种实体
本书内容包括:第1章概述了机器人技术的一些基本领域,第2-5章涉及运动学描述和编程,第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解,还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。
本书系统讲解了数据安全的技术基础、能力体系及其构建方法、产品使用及其实现、行业解决方案,以及如何将数据安全方案全面落地的综合案例,既能帮助读者全面构建数据安全的知识图谱,又能指引读者解决数据安全系统建设与运营过程中的各种难题。