本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要介绍工业机器人在焊接、码垛、搬运、涂胶、上下料、自动生产流水线等方面的编程与操作。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现"理实一体化”教学，充分体现了认知规律。

广西柳州市考工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责《全国教育科学规划课题子课题——中等职业学校专业课有效教学研究》之《 中等职业学校机电类专业课有效教学研究》课题获教育部优秀课题"三等奖”。连续两年担任全国技工学校电类专业教材教法师资培训班的主讲教师。除了具有丰富的专业理论知识外，还具有高超的专业技能技巧和实践经验，近年来指导学生参加广西及全国的各项技能大赛均取得了不菲的佳绩，多次获得优秀指导教师称号。

目 录
模块一 工业机器人基础知识 1
任务1 认识工业机器人 1
任务2 工业机器人的机械结构和运动控制 16
模块二 工业机器人编程与操作 43
任务1 工业机器人工具坐标系的标定与测试 43
任务2 工业机器人基础学习套件的编程与操作 66
任务3 工业机器人模拟焊接单元的编程与操作 108
任务4 工业机器人码垛单元的编程与操作 144
任务5 工业机器人搬运单元的编程与操作 174
任务6 工业机器人大小料装配工作站的编程与操作 190
任务7 工业机器人涂胶工作站的编程与操作 202
任务8 工业机器人上下料工作站的编程与操作 208
任务9 工业机器人自动生产工作站的编程与操作 217
任务10 工业机器人变位机工作站的编程与操作 224
附录A FANUC工业机器人应用指令一览表 233