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水面机器人航行控制技术 
定 价：128 元 丛书名：海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编；国家出版基金项目
9 7 8 8 5 7 8 5 6 0 8 8 5 读者对象:本书可供船舶与海洋工程、机器人、自动化、控制科学与工程等专业的高年级本科生、研究生，以及海洋机器人领域相关研究人员阅读参考。
本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实船试验研究。
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