无人机空气动力学
本书主要分为三篇。无人机理论篇主要从宏观层面系统概述无人机的基本概念、发展历程、发展现状和未来发展趋势,让学生以发展的视角,来认识和了解无人机行业。无人机应用篇主要论述多旋翼无人机的发展现状和未来发展趋势,以及多旋翼无人机在植保、测绘、电力巡检、安防和航拍等领域的应用,使学生对多旋翼无人机有深层次的认知和理解。无人机实
随着我国社会的不断发展,以及经济水平的不断提高,我国的交通建设也变得越来越快。铁路作为我国非常主要的交通方式,也开始飞速发展起来,其基础设施的养护和维修直接关系到铁路的安全运行。养护与维修工作出现问题,都有可能威胁到人们的生命安全,尤其铁路桥梁和隧道这种构造复杂的结构,其维修和养护更应当引起高度重视。《铁路桥隧养护与维
本书介绍了采用系统方法,有效组织各种用途无人飞行器应用的主要和辅助过程的经验,提出了各种用途无人飞行器有效应用理论的基本原理,并解决了所需无人飞行器数量的优化,无人飞行器有效应用的过程组织,无人飞行器主要飞行模式的优化,无人航空综合体地面组成部分的优化配置以及无人飞行器转场过程优化等理论问题。此外,本书还专门研究了无人
本书从实际设计角度出发,以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具,系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等,通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定,阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教
本书内容共分为8章,系统而全面地介绍了无人机动力技术的主要内容和知识体系。在修订中增加了专门介绍和讨论有关无人机油电混合动力技术的知识和发展动向。本书来源于实践,取材新颖、内容丰富、深入浅出、概念清楚易懂,具有很强的可操作性。
本书依据中国民航《民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》(AC-61-FS-2018-20R2)关于无人机驾驶员对航空理论的要求编写。全书涵盖了概述、多旋翼无人机系统组成、无人机飞行原理、气象、空域与法规、外场实飞技巧、无人机的维护和保养及相关知识、架空输电线路无人机巡检等内容。本书是无人机驾驶员理论培训、考试和
《无人机组装调试》从无人机组装、无人机调试、无人机试飞、无人机数据采集等典型工作岗位,提炼整理了无人机机架组装、动力系统组装、飞控系统组装、通信导航系统组装、任务载荷系统组装以及无人机调试试飞等主要工作任务,充分结合无人机组装调试的职业技能标准、“1+X”技能鉴定要求以及无人机组装调试技能大赛内容,以此构建6个工作任务
垂直起降(VerticalTake-offandLanding,VTOL)飞行器兼具固定翼飞机和直升机的各自优势,具有重要的军事意义和民用价值,自问世以来,一直是航空航天领域的研究热点。控制技术作为垂直起降飞行器的核心技术,也是保证安全飞行和完成飞行任务的关键。然而,VTOL飞行器的机体复杂布局和复杂多变的飞行环境使得