本书依据中国民航《民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2018-20R2）关于无人机驾驶员对航空理论的要求编写。全书涵盖了概述、多旋翼无人机系统组成、无人机飞行原理、气象、空域与法规、外场实飞技巧、无人机的维护和保养及相关知识、架空输电线路无人机巡检等内容。本书是无人机驾驶员理论培训、考试和电力巡检人员的重要参考书。

将无人机飞行与线路巡检相结合，考证与实践并重，图文并茂

前言
本书依据中国民航《民用无人机驾驶员管理规定》（AC-61-FS-2018-20R2）关于无人机驾驶员对航空理论的要求编写。全书涵盖了多旋翼无人机系统组成、无人机飞行原理、气象、空域与法规、外场实飞技巧、无人机的维护和保养及相关知识、架空输电线路无人机巡检等内容。本书是无人机驾驶员理论培训、考试和电力巡检人员的重要参考书。
在本书编写中，以无人机云执照要求的航空理论知识为开端，深入探讨无人机实训；注重基本知识点，突出飞行基本技能、无人机在架空输电线路巡检的应用。本书在兼顾知识的系统性、逻辑性的同时，力求结构合理、宽而不深、多而不杂，文字通俗易懂、图例丰富，适于自学。
本书在编写中吸收了国内同类教材的优点，也结合了我国的实际情况，内容全面、实用性强，能满足飞行人员取得无人机驾驶员云执照的航空理论知识要求和无人机巡检有关知识需求。
感谢作者及其各位工作人员对本书出版付出的不懈努力，也期望本书对读者有所裨益。
限于编者知识理论水平和实践经验，书中如有不妥之处，敬请斧正。

国网重庆市电力公司党校（培训中心）一直承担着国家电网重庆市电力公司员工培训的工作，拥有一批高水平的科研和教学队伍。

目录
前言
第1 章　无人机概述 1
1.1　无人机定义 1
1.2　无人机发展简史. 1
1.3　无人机分类 2
1.4　无人机驾驶员. 4
第2 章　无人机飞行原理6
2.1　认识空气 6
2.2　牛顿三大运动定律 8
2.3　连续性定理 8
2.4　伯努利定理 9
2.5　飞行中的升力 10
2.6　飞行中的阻力 13
2.7　飞机的平衡 18
2.8　飞机的稳定性与操作性 20
2.9　荷兰滚. 22
2.10　尾旋不稳定. 23
第3 章　气象 24
3.1　大气成分与结构 24
3.2　大气的基本要素 27
3.3　气团与峰面 33
3.4　基本气象要素对飞行的影响 36
3.5　大气的对流运动 36
3.6　严重影响飞行的气象. 43
3.7　航空气象资料 54
第4 章　空域与法规. 58
4.1　空中交通管制 58
4.2　管制部门 58
4.3　一般运行和飞行规则. 59
4.4　空域的概念 60
4.5　空域运行要求 61
4.6　空域申报流程 62
4.7　机场及起降场 63
4.8　民用无人机驾驶员管理规定 64
第5 章　无人机起降阶段操纵技术 67
5.1　起飞前. 67
5.2　飞行基本动作 69
5.3　着陆后. 73
5.4　起落（五边）航线飞行 73
5.5　起落操纵重点 75
5.6　复飞. 83
5.7　侧风条件下起降 84
5.8　起降阶段操纵技术训练小时数 87
第6 章　无人机巡航相关知识. 88
6.1　地图坐标系 88
6.2　GPS 导航方法 88
6.3　惯性导航方法 90
6.4　任务规划概念与实施. 91
第7 章　多旋翼无人机系统组成 99
7.1　多旋翼无人机结构. 99
7.2　机架. 99
7.3　起落架 100
7.4　螺旋桨 100
7.5　电机 101
7.6　电子调速器. 102
7.7　接收系统. 104
7.8　遥控系统. 105
7.9　电池 107
7.10　飞控系统 119
第8 章　模拟器练习 124
8.1　为什么要在实操飞行前练习模拟器 124
8.2　校准遥控器. 124
8.3　遥控器的握法 147
8.4　四面悬停. 150
8.5　360旋转. 152
第9 章　飞行操纵练习 153
9.1　飞行前准备（检查单） 153
9.2　飞行前检查. 154
9.3　基本飞行技巧 156
9.4　外场实飞训练 157
9.5　无人机的维护和保养 162
9.6　多旋翼超视距无人机驾驶员 163
9.7　无人机安全飞行与应急处理 171
第10 章　电力行业无人机巡检典型应用 179
10.1　无人机精细化巡检 179
10.2　无人机红外巡检. 185
10.3　输电线路通道巡检 188
10.4　电力行业无人机多维拓展应用. 195
附录　民用无人机驾驶员管理规定 199