在深化产教融合、校企合作的职教大背景下,本书以国家“双高计划”学校和安防龙头企业共建的校内生产性实践基地为基础,取材企业真实维修案例,融合了“岗课赛证”相关内容。本书共8章,内容包括元器件认知、维修工具的使用、常用集成电路介绍、焊接基础知识与实践、视频监控系统概述、前端设备故障的分析与排除、传输设备故障的分析与排除、存
本书主要以ABB与KUKA机器人为例,介绍了ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括:ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作、ABBRobotStudio软件的在线编程功能、ABBRobotStudio软件的建模功能、ABBRobotStudio软件离线轨迹编程
目前,围绕吊运机器人智能控制已有学者开展了许多研究,并提出了一些较好的控制方法,但在大型货物吊装方面仍存在不足,缺少相关系统化的介绍和工业应用验证。本书针对分布质量负载吊车系统的快速运输、振荡抑制、状态测量、精确驱动等问题进行系统介绍,简单介绍了基于吊车系统联合仿真模型的动力学分析与控制方法验证,并在此基础上开发了吊车
本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2-3个项目,并以任务为驱动,每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容,每个项目都配备了习题与思
本书主要介绍大数据与人工智能相关知识。全书共10章,包括大数据与人工智能概述,大数据与人工智能产业概况,大数据技术,人工智能技术,机器学习,强化学习、深度学习与集成学习,其他新兴技术,人工智能与大数据人才概述,人工智能伦理,数据安全等内容。本书通过在章前设定学习目标的方式,帮助读者掌握各章的核心内容,并以简明扼要的图文
本书以大数据处理技术涉及的主要流程为主线,深入浅出地介绍大数据相关的基础知识。本书条理清晰、重点突出,内容循序渐进、难易得当。全书共7章,内容包括大数据概述,大数据采集,大数据存储与管理,大数据分析,数据可视化,数据安全、隐私保护与开放共享,以及大数据技术应用实例。本书还设置了实训和课后习题,通过练习和操作实践,帮助读
智能化时代,社会的群体性已在云端以群智方式呈现,人类的创新设计从强调与追求个体智慧,转化为重视基于网络的群体智能,表现出强大的创新活跃性。群智创新设计以互联网、大数据、人工智能及云计算等数字创新技术为基础,聚集人工智能、设计学和计算机等学科,通过建立具有包容性和友好性的用户体验连接桥梁,形成共创价值,促进社会全面创新。
本书共8章。第一章是绪论部分,对多智能体分布式协调控制进行了简要的介绍;第二章为数学基金部分,主要对图论、一致性理论、系统的稳定性理论和书中用到的一些重要的引理等基础知识进行介绍;第三章为基于采样数据的二阶多智能体系统分布式一致;第四章为具有时滞的多智能体系统分布式一致;第五章为异质多智能体系统分布式一致;第六章为多智
随着信息、传感器以及人工智能等核心技术的飞速发展,制造业与信息化的融合愈加紧密,"中国制造2025"、美国"先进制造业领导力战略"、德国"国家工业战略2030"等将智能制造作为主攻领域。特别地,我国《"十四五"智能制造发展规划》将装备故障诊断与预测性维护、智能运维的关键技术作为主攻方向。本书在国家自然科学金、省重大专项
本书综合介绍了量化信息状态估计与融合方法在无线传感器网络的应用,综述了国内外研究现状和存在的问题,并对相关理论和仿真实验等进行的阐述。全书共10章,分别为绪论、目标状态估计融合相关理论、WSN中量化噪声分析及基于均匀量化测量的目标状态估计、WSN中基于量化信息和Sigma点变换的目标状态估计、线性系统中基于量化信息的状