目前，围绕吊运机器人智能控制已有学者开展了许多研究，并提出了一些较好的控制方法，但在大型货物吊装方面仍存在不足，缺少相关系统化的介绍和工业应用验证。本书针对分布质量负载吊车系统的快速运输、振荡抑制、状态测量、精确驱动等问题进行系统介绍，简单介绍了基于吊车系统联合仿真模型的动力学分析与控制方法验证，并在此基础上开发了吊车系统专用控制模块和自动控制系统，实现了在钢厂型材仓库和生产制造车间的工业应用。